慣量比遠大于5，電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題,？

落淚小丑

啟動的時候沒有問題,，轉(zhuǎn)速達到一定速度之后的時候也沒有問題。但速度較慢的時時候,，電機會啟動-剎車-啟動-剎車一直這樣循環(huán),，因為電機剛啟動給力，然后編碼器感應(yīng)到要超位置了,，然后電機就開始剎車,，等電機速度慢了跟上程序速度位置的時候，電機又給力,，編碼器又感應(yīng)到要超位置又開始剎車,，表現(xiàn)就是你看到轉(zhuǎn)盤一卡一卡的。還是建議你加減速機,，或者看看能不能想辦法做多級傳動,，例如中間加一個皮帶輪，然后做個兩級減速之類的,。

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剎不住