小白求助小車上的伺服電機選型步驟,？

伺服電機123

網(wǎng)上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機先傳動到二級齒輪減速再傳到車輪,，最大爬坡角度30°,，現(xiàn)在沒有思路，有沒有大神能點撥一下
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先算負(fù)載,，就是要加到電機上的所有負(fù)載,，然后預(yù)訂的速度，通過速度,，大概定電機類型,，比如伺服？步進,？調(diào)速,？
計算電機在該速度下的可承受負(fù)載，
( S4 Y  P$ |0 t+ u$ P說白了,，先定好是那種類型的電機,，然后計算負(fù)載和速度,。

冷月梧桐

AGV小車？

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30°的波度角啊,，這么大,。 首先計算坡度角下車輛啟動所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學(xué)計算車輪與輥道的正壓力,，童工核算出最大靜摩擦力,，還要計算出軸承的滾動摩察力計算出需求牽引力F。2,、已知小車的速度V和加速度a,，結(jié)合牽引力F，計算出電機的功率,。3,、驗證電機啟動功率，根據(jù)加速度a和時間s和啟動扭矩計算出轉(zhuǎn)動慣量,，并根據(jù)慣量比1：1---1：10之間選擇,，比值越大,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,但精度也會相應(yīng)下降。4,、最主要的一點啟動扭矩選型時如果過大,，會造成車輪打滑，增高加速度時間,。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

伺服電機123

冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-13 23:53
: R3 Z( y; _+ D# M6 i1 XAGV小車,？

: w6 \# [1 {- D/ \8 |- z) e5 U類似吧
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伺服電機123

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大佬能請教一下嗎？
. W! n+ W8 \5 h! H我定車直徑為240mm
我現(xiàn)在計算出了一些電機參數(shù),，但感覺不太對,，
! v: {  w1 `. v" `& H4 w請問平地和爬坡時要分開討論嗎？