FANUC伺服主軸電機(jī),，出現(xiàn)不夠力現(xiàn)象---請(qǐng)教

zzx_8118

今天設(shè)計(jì)的機(jī)床試機(jī),，用的是FANUC0i-MC系統(tǒng),，主軸電機(jī)標(biāo)為1500r/min以下為5.5KW輸出,，要求的加工是用160直徑的銑刀盤銑鋼件,，吃刀深度0.3-0.4mm,。
因考慮到吃刀量只有0.3-0.4mm，所以主軸電機(jī)沒有經(jīng)過減速而直接接1：1傘齒輪傳動(dòng)的角銑頭來加工,。加工是轉(zhuǎn)速200r/min,，進(jìn)給是100mm/min，但加工時(shí)才剛吃刀,，電機(jī)電流就達(dá)到150%,。 資料說伺服主軸電機(jī)低速應(yīng)該是恒轉(zhuǎn)距輸出，為什么會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不夠力現(xiàn)象呢,？,？？

數(shù)控散人

樓主算完后應(yīng)該知道,這樣的加工主軸電機(jī)應(yīng)該選擇的偏小了.
其它還有可能在于刀具.鈍刀子拉肉也很費(fèi)勁的.

土豆條

1500r/min?FANUC伺服主軸15000r/min吧
另刀盤直徑夠大的了,，在同樣的切削量時(shí)，刀刃切削需要比小直徑道具更大的扭矩,，200rpm時(shí),，電流當(dāng)然大了，
雖說理論上恒轉(zhuǎn)矩,，可低速時(shí)電機(jī)的電流消耗在線圈直流電阻上的比例大大增加,，這部分消耗都是無用功，故在低速狀態(tài)時(shí),，無論是伺服還是變頻控制,，其輸出扭矩都是要打折扣的，好像變頻控制一般都建議最低轉(zhuǎn)速不低于額定轉(zhuǎn)速的10%,，伺服控制也應(yīng)有類似的工作條件要求,，

[ 本帖最后由 土豆條 于 2009-3-4 00:18 編輯 ]

螺旋線

別冤枉電機(jī)，電機(jī)可是賣力的了,，都150%,！
問題在樓主自己沒搞清楚怎么選電機(jī)，要么參考參考類似的機(jī)床,，要么清楚明白地計(jì)算,。

zzx_8118

電器師傅打電話問了北京FANUC,對(duì)方說如果按照正常計(jì)算5KW的電機(jī)200mm刀盤照算是切1mm是沒有問題. 另外發(fā)現(xiàn)角銑頭安裝好后手轉(zhuǎn)扭距是大些,但選擇的是錐度軸承裝配,不可能安裝得象角接觸球軸承那樣低扭距.但是電機(jī)就是在空載下上300rpm的時(shí)候電流也上48%,一切削0.3mm進(jìn)刀的時(shí)候就電流達(dá)到150%,.如果按照正常的情況下我單手轉(zhuǎn)角銑頭的軸轉(zhuǎn)也覺得輕松的話那轉(zhuǎn)距應(yīng)該不會(huì)超過1KG*M的,按照計(jì)算5KW電機(jī)1500RPM時(shí)候轉(zhuǎn)距應(yīng)該有3KG*m才對(duì).所以才搞不明白.

另外當(dāng)電機(jī)低速在100rpm的時(shí)候帶動(dòng)電流為18%,為什么一到300rpm時(shí)就電流增大到48%呢?都是在空載的情況下啊.