求助論壇大神,，玻璃盤下料擺盤

那就明天見

實在想不出該怎么實現(xiàn)900玻璃盤下料擺盤
條件：
1.產(chǎn)品在900玻璃盤上篩選檢測
2.產(chǎn)品5*11*7mm
3.檢測最快速度40pcs/min
4.產(chǎn)品不能相互接觸（避免產(chǎn)品刮傷）
5.玻璃盤前后和左邊都沒位置,，只剩下右邊有一圈12個回收盒（可以刪除一部分）來加入下料擺盤機構(gòu)
。,。,。
現(xiàn)在設(shè)計了輸送帶和玻璃盤相切下料，但是后面的抓夾部分,，怎么讓產(chǎn)品能準確被抓上，想不出來.....還要實現(xiàn)擺盤
或者還有什么方式在滿足前面條件下實現(xiàn)下料擺盤十分感謝大家?guī)椭��,。?br />

補充內(nèi)容 (2024-4-14 11:49):
這個現(xiàn)在過了幾個月,，機器做出來了但是問題還沒根本解決，因為把檢測速度降下來了,，

oceantomas

貼個圖唄

驅(qū)蚊器86

按40PCS/min的節(jié)拍,，得用高速機械手來抓取了，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎,？

Qiao68

先上圖

shentu

沒圖,。
那就這樣，左邊放一個那啥,，右邊放一個那啥,，然后就OK啦。

美好生活001

兩套蜘蛛手

那就明天見

產(chǎn)品要分不良品和良品,，間距不一定

那就明天見

看得到圖片了嗎,，第一次發(fā)帖,，不是很會操作

那就明天見

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機械手來抓取了,，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎,？

間距不一樣，分良品不良品

LatersM

主要是控制系統(tǒng)難做,，現(xiàn)在檢測機的系統(tǒng)不行了,。
原來控制只要到位置觸發(fā)電磁閥就好了。
現(xiàn)在要讓模組去抓,，抓取時要根據(jù)前面的相機拍到產(chǎn)品的位置,，角度做相應(yīng)的調(diào)整。
還有一個問題是玻璃盤一直在旋轉(zhuǎn),，抓取的時候模組要做追隨動作,，
同時因為產(chǎn)品是做公轉(zhuǎn)，追隨比做直線的要復(fù)雜很多,，直線的只用追隨一個軸或兩個軸,。
這個旋轉(zhuǎn)軸也要追隨，而且計算方式也會復(fù)雜一點,。