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11月2日,,中國(guó)載人航天工程辦公室發(fā)布了載人月球車(chē)研制方案征集初選結(jié)果,,由清華大學(xué)牽頭的研制方案“望舒之輦”入選,。清華大學(xué)新聞網(wǎng)公開(kāi)介紹了這次的設(shè)計(jì)思路,,并且公布了概念圖,。
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0 C/ _- g6 g3 T' J ~ 據(jù)介紹,,清華大學(xué)自2017年起開(kāi)始載人月球車(chē)研制工作,,研制方案歷經(jīng)多次調(diào)整,,最終將中華文明和傳統(tǒng)文化融入載人月球車(chē)的設(shè)計(jì)中,,用“望舒之輦”命名載人月球車(chē)。1 e$ T; c( \5 z, L
8 }7 d! |5 z, n3 b. u在中國(guó)古代傳說(shuō)中,,望舒是為月亮駕車(chē)的女神,,也被借指月亮,而“輦”是我國(guó)古代交通工具,,中國(guó)使用車(chē)輛的歷史可追溯至夏朝的奚仲造車(chē),。
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在月球車(chē)的整體構(gòu)型方面,設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于秦始皇兵馬俑出土的銅車(chē)馬的關(guān)鍵元素,,以一對(duì)大尺度車(chē)輪來(lái)突出“輦”的關(guān)鍵特征,,覆蓋圓形穹窿華蓋。2 n, W0 @$ p% e% s& X) P3 ~
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大尺度車(chē)輛位于航天員座椅處,,抬高了航天員座椅的高度,,不僅有效降低了航天員對(duì)抗充氣加壓航天服變形所需要的肌肉力量,而且開(kāi)闊了航天員的視野,。
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車(chē)頂?shù)娜A蓋不僅提供了鋪設(shè)太陽(yáng)能電池陣的結(jié)構(gòu),,解決了科學(xué)儀器設(shè)備長(zhǎng)期供電的問(wèn)題,并且在為航天員遮擋月晝強(qiáng)烈的陽(yáng)光輻照的同時(shí),,為車(chē)上設(shè)備制造了陰影區(qū)域,,從而降低了為抵抗月晝約128度高溫所實(shí)施的儀器設(shè)備和電池溫度控制的難度。
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i) l0 C$ l ~& k6 p( M/ D 此外,,還提供了敞篷車(chē)所必須的防翻滾支架,,以對(duì)航天員進(jìn)行保護(hù)。通過(guò)對(duì)月球車(chē)巧妙的折疊和展開(kāi)設(shè)計(jì),,即滿(mǎn)足了月球車(chē)搭乘月球著陸器到月球表面而對(duì)其尺寸和重量的嚴(yán)格限制條件,,還在月球車(chē)后部形成了一個(gè)面積較大的平臺(tái),用于放置科學(xué)儀器設(shè)備和裝置以及采集到的月球標(biāo)本,。
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! |& ?) r. `9 p/ ]& T設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還發(fā)展了載人月球車(chē)的人-機(jī)智能混合增強(qiáng)駕駛技術(shù),,實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)駕駛、自主駕駛和人機(jī)混合駕駛?cè)N模式,。; W6 c+ J( `+ {
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