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各位前輩,,上午好:請教問題如下
( m' l0 K6 p5 i$ x如下圖 是篩選紅黃塊的案例,。相信這個案列以前大部分人應(yīng)該接觸過,。
; Y' O4 i g( \有兩個問題:% l/ x. Z0 y9 |) w
問題1,、基于事件的仿真動畫,但伺服的運(yùn)動還是靠計(jì)算時間,,能否設(shè)置串聯(lián)條件,," K8 J! f6 y) |( t- j
例如:第三行 “伺服1黃出” 觸發(fā)器是“黃色接近開關(guān)” 打開 能否在串聯(lián) “紅側(cè)推回” “黃側(cè)推回”?
) H: p& o4 v/ T1 r/ `' } 說白了就是——接近開關(guān)感應(yīng)黃色塊掉落,,1號伺服就直接伸出了,,能否增加 2號 3號 伺服也要縮回去的狀態(tài),就跟寫PLC一樣,;
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# k( S% g; |; U$ o$ z問題2,、最后兩行 “數(shù)值”單位是mm/s, 我不知道是哪里設(shè)置錯了,。, k4 }! ?6 E: R. o7 c
我想改回位移mm,,直接改單位發(fā)現(xiàn)改不回來了。也找不到在哪里改了,,請指導(dǎo)下,。+ I' b& X, X7 W; z
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, Z. I; S9 t( S2 J: `! T/ \* D, K+ F
& h( P. ?, r& f9 H( H補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-27 10:32):
3 q7 \$ \- L$ }9 q) {% w4 ?問題2 已解決,馬達(dá)類型設(shè)置錯誤,,改成位移,,這邊就自動改了。 |
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