求助,，電機剎車問題

阿酷12

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電機剎車后,，是否會保持原有輸出扭矩（電機給我的夾爪施加一個力,，剎車后，施加的力是否還存在,，是相當(dāng)于一個預(yù)緊力嗎）
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探根究底

我印象里 電機停止時會保持力矩或位置,，你強行轉(zhuǎn)動會回位或者報警，但是剎車是斷電才有的吧,，物理剎車,，沒力輸出了。你伺服電機,，不是斷電剎車嗎,？

葫蘆OL

剎車不是保持，是阻止你運動的那個,，而且比你運動扭矩大,，

機械設(shè)計1234

剎車就是不動了,，原先在哪還在哪,，原先壓著啥還壓著啥

littlecan

電機的剎車是斷電剎車，一般的作用是斷電后保持原位,。你的夾爪夾住了,，斷掉后,，還會保持夾住狀態(tài),。

huangsiwen

電機剎車有兩個概念，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用,，安全系數(shù)要求高的會使用）,，一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環(huán)控制吧）。電機使能停止,，微觀下是在不斷左右擺動,，糾正位置。電機停止就是電機斷電,，沒有任何動力,，可以推動。有電時就會上使能,，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）,。

難再晨

伺服電機剎車只在斷電或者特殊控制要求下才會參與位置保持，正常的運動位置保持是靠給使能后的電流環(huán)和位置環(huán)來保持的,，如果負(fù)載有運動的趨勢,，他就會施加反向的力矩使負(fù)載保持不動。普通電機的剎車就是機械結(jié)構(gòu)上的有塊剎車片壓住與電機轉(zhuǎn)子相連的動子剎車片了

wryp

扭矩很大，堵轉(zhuǎn)扭矩,。
2 b: u2 \3 h$ v$ ]/ g, b1 ^2 R! B比如直流有刷電機,，堵轉(zhuǎn)扭矩在轉(zhuǎn)速為零時最大

huangsiwen

|huangsiwen發(fā)表于 11-30 16:43電機剎車有兩個概念,，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用,，安全系數(shù)要求高的會使用），一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環(huán)控制吧）,。電機使能停止,，微觀下是在不斷左右擺動，糾正位置,。電機停止就是電機斷電,，沒有任何動力，可以推動,。有電時就會上使能,，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）。

具體還真不清楚,。跟反饋有關(guān)系,。

機械設(shè)計1234

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