難搞,，翻轉(zhuǎn)類偏心機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算,？請(qǐng)各位大神指教

小蝸牛zp

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-19 09:31
沒有轉(zhuǎn)速要求,，沒有旋轉(zhuǎn)精度要求，那么就隨便搞了
第一種情況不偏心,，理論上讓你家老母雞用嘴啄一下也能讓 ...

不偏心的2.5噸的那個(gè)我照著公式,，扭矩=力X旋轉(zhuǎn)半徑,，用25000Nx0.7M（旋轉(zhuǎn)半徑）,，算出17500NM，這么算錯(cuò)了�,�,？小白求教,，感謝

小蝸牛zp

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-19 09:31
沒有轉(zhuǎn)速要求,，沒有旋轉(zhuǎn)精度要求,，那么就隨便搞了
第一種情況不偏心，理論上讓你家老母雞用嘴啄一下也能讓 ...

那這種的應(yīng)該要怎么計(jì)算呢,？

DaedraMech

負(fù)載需要的驅(qū)動(dòng)力矩可以簡(jiǎn)單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速,，一部分用來克服其重力（如果有偏心），還有一部分用來克服各運(yùn)動(dòng)副摩擦,。
接下來以你這里面2t,，偏心40mm的情況為例，第一部分可以應(yīng)用M=Jα,。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J可以在網(wǎng)上找到很多計(jì)算公式,，但在SW里直接計(jì)算要快得多。此外J與轉(zhuǎn)軸的位置密切相關(guān),，因此我們可以在轉(zhuǎn)軸上建立坐標(biāo)系來考察特定軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。如圖所示，我們很方便地得到了負(fù)載相對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為238.14kg·m^2（必須注意,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由積分得來,，即使我使用了與你相同的質(zhì)量和質(zhì)心位置，只要質(zhì)量的分布不同,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的結(jié)果就可能差很多,，所以你不能直接拿我這里的數(shù)據(jù)套用到設(shè)備中）。

角加速度α則與你的工況相關(guān),，假設(shè)這個(gè)設(shè)備需要在2s內(nèi)把負(fù)載加速到0.5轉(zhuǎn)/秒,，
那么α=Δω/Δt=2π·0.5/2=1.57rad/s^2。
負(fù)載如果不偏心,，各運(yùn)動(dòng)副也十分光滑,，那么就直接有M1=Jα=238.14×1.57=374Nm，通過motion仿真也得到同樣的結(jié)果：

對(duì)于第二部分,，由于負(fù)載偏心,，我們驅(qū)動(dòng)動(dòng)質(zhì)心升高時(shí)要克服重力做功，如圖所示，這部分重力矩的變化規(guī)律比較容易得出：

即M2=mg·e·sinθ=mg·e·sinωt=2000×9.8×0.04×sinωt=784sinωt,，且易知θ=90°時(shí)力矩最大,，為784Nm，通過motion仿真也窺見M1,、M2疊加后的力矩變化規(guī)律：

最后，摩擦力矩M3不必算出,，而是可以通過機(jī)械效率（如減速機(jī)樣本中的數(shù)據(jù),、各種標(biāo)準(zhǔn)件的傳動(dòng)效率經(jīng)驗(yàn)表）涵蓋這部分，我們假設(shè)機(jī)械效率為60%,，那么合力矩M=M1+M2+M3=(M1+M2max)/0.6=(374+784)/0.6=1930Nm,，通過motion仿真也可以得到三者疊加后的力矩變化規(guī)律：

而如果你最終選擇了一款1：160的減速機(jī)，取個(gè)工況系數(shù)K=1.2,，那最終需要的輸入力矩就是Mi=1.2×M/160=19.47Nm。

285916325

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02
負(fù)載需要的驅(qū)動(dòng)力矩可以簡(jiǎn)單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，一部分用來克服其重力 ...

雖然看不懂,，但是可以點(diǎn)贊,！

小蝸牛zp

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02
負(fù)載需要的驅(qū)動(dòng)力矩可以簡(jiǎn)單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，一部分用來克服其重力 ...

很詳細(xì),，非常感謝,，手下我的膝蓋吧，大神

cc851

最近我也要弄這種,，不過我的工件只有400kg

siralop

小蝸牛zp 發(fā)表于 2023-12-19 09:03
主要是解決這個(gè)問題的同時(shí)咱能跟著學(xué)習(xí)一下,，不然搞的知其然不知其所以然，以后再遇到類似的問題咋整啊,， ...

這個(gè)中專的汽車專業(yè)標(biāo)配,，去當(dāng)?shù)卣乙徽遥瑴p速器一般是可以自鎖,，估計(jì)是蝸輪蝸桿的

小蝸牛zp

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02
負(fù)載需要的驅(qū)動(dòng)力矩可以簡(jiǎn)單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速,，一部分用來克服其重力 ...

大佬,，M2我不需要放安全系數(shù)嗎？

機(jī)九零

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02
負(fù)載需要的驅(qū)動(dòng)力矩可以簡(jiǎn)單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速,，一部分用來克服其重力 ...

學(xué)習(xí)了,，厲害

k101

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02
負(fù)載需要的驅(qū)動(dòng)力矩可以簡(jiǎn)單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，一部分用來克服其重力 ...

很棒,，感謝