關于防水結構的設計

45°人生

葫蘆OL 發(fā)表于 2023-12-29 14:48
有水,，不是浸在水里,，直接讓廠家提供夠防護等級的電機不好嗎,，還自己去弄,，多麻煩,，出問題還要負責

主要防護不是電機,，有防水電機,，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器,，有電路板,，有相機等，東西還挺多的,。全在防水的腔體內

45°人生

旋轉接頭繪圖 發(fā)表于 2023-12-29 16:20
不科學,，你說油封熱，承受不住900轉還說的過去,，但是1.6兆帕的壓力油封扭矩也不大的,，你是不是軸的軸徑很大 ...

這個測過，有油封情況下3A電流轉速100rpm,，沒有油封情況下3A電流轉速2000rpm,。

喂我袋鹽

45°人生 發(fā)表于 2024-1-1 22:53
主要防護不是電機，有防水電機,，但是其他的控制部分不能碰水,，里面有激光器,，有電路板，有相機等,，東西還 ...

啥玩意,，這么復雜

旋轉接頭繪圖

zcici 發(fā)表于 2023-12-31 10:12
請問下格萊圈什么轉速范圍使用

一般200-300,，軸徑越大轉速越低

45°人生

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa,，用泛塞封沒問題，內壓的話注意泛塞封的朝向,。尺寸公差,、表面粗糙度要控制好。

電機直連,，就是拆一個油封下來,，轉速都能達到正常值，裝兩個就不行了,，啟動瞬間能達到轉速,，慢慢就電機保護掉下來了。電機是直接連在軸和外殼上的,，電機是中空伺服電機,，電機電壓24V，額定電流1A,，連續(xù)電流＜1.5A,，最大電流10A,，電機額定扭矩1Nm，最大扭矩2.5Nm,。轉速5-2500rpm，我們用的是900rpm,。設置的啟動轉速是0-100rpm，然后再往上調速,，啟動瞬間能達到100rpm，2s過后就慢慢降下來到20rpm,。拆掉一個油封后,，啟動維持100rpm,，轉速調到900rpm,，轉動正常，轉動20s后，電機明顯發(fā)熱,，手可以明顯感覺到溫度應該有20-30℃（現(xiàn)在實驗室環(huán)境溫度5℃）,，電機電流2.5A，電機廠家給出的解釋,，只要不超過50℃,，電機沒事，因為是密閉的空間,，電機散熱做的不好,，所以考慮把另一個油封也拆了，換一種能有一定密封效果但不防水泡的結構�,，F(xiàn)在沒有和油封尺寸一樣的泛塞封,，只能自己手動做了一個類似的，裝上去看看效果,。

maplemoon

針對問題一，可以在軸與油封之間增加一個過渡軸套,，軸套與軸一起靜密封用O型圈即可,，然后油封與軸承相連接，如果軸套磨壞了更換軸套即可,，成本大大降低,。（油封的唇與軸之間長期摩擦下來會傷軸，雖然是軟質橡膠的,，但肯定會傷軸,。）

gb32323

3Q

gb32323

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒問題,，內壓的話注意泛塞封的朝向,。尺寸公差,、表面粗糙度要控制好。

贊

gb32323

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受傷的仙人球

有沒有考慮使用磁力聯(lián)軸器,，無接觸,，這樣就沒有防水問題了，而且看你這邊負載和轉速,，磁力聯(lián)軸器完全可以實現(xiàn)