衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
# m0 ]; w5 m$ S3 h天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座,，同步棒分成上下二段,，請指點下天地同步的其他方 ...

上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行,，那前后呢,，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行,，那前后呢，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上

另外你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少,，水平負(fù)載多少，水平線速度1-1.8m/s,，是不是可以選用大一些的減速比
% n6 Z% |* B& {" R* _

劉工189

松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ，水平負(fù)載75KG

( y  S! X- a; _4 r' c謝謝,！

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️
4 O5 U, n& i4 ?1 J- Q4 p8 ~

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
3 }, Y$ N1 x7 K2 c- o! o( V. l(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️

  l! [  z: }7 l' J$ f' m小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用,，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
- ], X* Z# @0 f# J感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機(jī)的問題,，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或 ...

T型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案,，裝在天地軌的中間？

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
. ?" V1 P1 p/ NT型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案,，裝在天地軌的中間,？

如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動力水平方向輸入,，減速機(jī)Z軸方向上下輸出,，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減速機(jī)上出軸連接同步棒接天軌
) c: D% z$ I. h5 V" C

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
$ x7 y  a- ?/ T, g2 M; T有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？

7 K/ ?( k; \' t! Z2 A! R4 S' Z, W(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細(xì)了⭕～～～~~~···

/ q8 ~! h+ {% F+ @
0 m7 |+ q6 P, C9 A% ~( @

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
2 ~& [6 R  _  b& U' F) A(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個去～年買個包❗
9 j5 i, W$ J9 Z! q2 r7 F" O' R1 P同步軸會不會變性&#8 ...

( A; v8 W9 G, i3 R& O/ l! m  y同步棒之前是空心的，謝謝提醒
/ s3 A3 Y) ?5 F: D, o

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
! A( f) D: r$ z/ R松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ，水平負(fù)載75KG
2 n: z4 R# s* d4 c# s) j
! S8 J4 @; w4 a謝謝,！

你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪,，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下同步運動吧，但是這么長的柱子,，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧,，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離,，會產(chǎn)生不小的彎矩吧,。這個柱子非用不可么？