衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座,，同步棒分成上下二段,，請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

9 n2 B: K! o. @% K- n/ f; C% W/ [上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行,，那前后呢,，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上
4 V$ z6 r' J  v8 L- I

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
. s- p# y/ D) G1 [: N9 ?上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢,，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上

另外你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少，水平負(fù)載多少,，水平線速度1-1.8m/s,，是不是可以選用大一些的減速比
  w5 ~! k7 n8 x8 |- n

劉工189

松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ,，水平負(fù)載75KG

謝謝！
  i( c2 F- F+ K# Q" e

東北制造

+ O) J4 W9 o, ^& N- F# Z(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️

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( B; q2 [! I: }' O# A; @

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
& u* ~. o, |6 ]' N1 I5 I7 d(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️

# O1 j9 P* @# ^* Z5 K. o1 U小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用,，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力
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喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
感謝感謝,！ 我們在排查T型雙輸出減速機(jī)的問題,，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或 ...

T型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案，裝在天地軌的中間,？
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劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
: ?/ w/ M1 N6 [' kT型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案,，裝在天地軌的中間？

如圖,，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動力水平方向輸入,，減速機(jī)Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上,，減速機(jī)上出軸連接同步棒接天軌

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的,？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細(xì)了⭕～～～~~~···


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劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
' h9 J4 x# _; @, P) Z同步軸會不會變性&#8 ...

( u' W' R8 K" p# ]( j4 @+ i+ I- o同步棒之前是空心的,，謝謝提醒

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ,，水平負(fù)載75KG

謝謝,！

# [3 w2 a2 U* o你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動吧,，但是這么長的柱子,，在裝配或者運(yùn)動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差,，就會加上這么長的距離,，會產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么,？