關(guān)于機(jī)器人底座需要的剛度計(jì)算

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如題機(jī)器人底座，及其安裝底座的框架,，此類(lèi)剛度穩(wěn)定性如何校核,？
我是按機(jī)器人最大臂展,，機(jī)器人臂展質(zhì)量+工裝+零件質(zhì)量,，算出力矩,，加上理論最大加減速度,，算慣量,，相加后乘以安全系數(shù)，然后反饋到底座和框架上,，算形變量來(lái)推算到底行不行的,，有更好的方法嗎？
尤其是降本的時(shí)候,，焊接變成鋁型材,，鋁型材變小號(hào)的之類(lèi),，反復(fù)驗(yàn)算也耽誤時(shí)間，余量留足了,，也降不了成本,。留小了心里沒(méi)底。
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余存

都用大型機(jī)器人了,，非得省這個(gè)底座錢(qián)嗎

驚風(fēng)泣雨

這個(gè)錢(qián)就不要省了,，先想想萬(wàn)一出事的后果！

wyy123456

機(jī)器人底座圖紙可以參考下

wyy123456

wyy123456 發(fā)表于 2024-2-5 17:17
9 k' J' d8 N& h' i) v. i機(jī)器人底座圖紙可以參考下

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人在曹營(yíng)心在漢

一般情況下,，機(jī)器人關(guān)鍵參數(shù)都是重復(fù)精度吧,，也就是疲勞分析，靜力學(xué)分析我覺(jué)得你說(shuō)有意義吧,，但意義不大吧

吳嗒嗒

你們機(jī)器人還招人嗎,？