偏置曲柄滑塊電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算

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請(qǐng)問(wèn)一下大家,，我現(xiàn)在有一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，偏距25mm,，曲柄長(zhǎng)度135mm,，連桿長(zhǎng)度175mm,，滑塊質(zhì)量2kg，曲柄旋轉(zhuǎn)速度30r/min,電機(jī)軸直接連接曲柄,，怎么算帶動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)需要的力矩啊,，謝謝。

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如果數(shù)學(xué)不咋的,，用motion