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簡易數(shù)控車床又叫做經(jīng)濟型數(shù)控車床,,由于其價格經(jīng)濟自動化程度又高,,因此在機加工行業(yè)中得到普遍認可和廣泛使用,。
9 z- f8 X/ A5 r: B/ f2 E3 r5 J 簡易數(shù)控車床是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,,但其自動化程度卻得到極大提高,。其自動控制系統(tǒng)主要由單片機構(gòu)成,,通過控制程序,,控制機床的縱向及橫向進給裝置及換刀裝置,,自動完成零件的加工。所以,,簡易數(shù)控車床是較復雜的機—電一體化設(shè)備,,因而在出現(xiàn)故障時也要從機床的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩個方面綜合分析。現(xiàn)結(jié)合自己在實際維修工作中的一點經(jīng)驗,,對其常見故障作幾點分析,。 1.程序啟動后,步進電機抖動不轉(zhuǎn)
2 t* A9 b% f* p' \; I" U2 a 這一現(xiàn)象一般是步進電機或其控制系統(tǒng)斷相造成的,。有可能是步進電機本身的故障也可能是其驅(qū)動電路的故障,。首先檢查步進電機的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,,可再將沒有故障的一相電機調(diào)換過來,,若調(diào)換電機后運行正常,則說明原步進電機有故障,,若調(diào)換電機后仍不能正常工作,,則說明其控制部分不正常,可重點檢查驅(qū)動板上的大功率三極管極其保護元件釋放二極管,,一般情況下,,這兩個元件損壞的幾率比較大。
) @5 G5 O- v$ U/ T* S7 l 2.加工程序運行過程中,,工作臺突然停止運行,,步進電機抖動不轉(zhuǎn) 2 V; L0 m) O1 D2 j$ y$ y; T
這一現(xiàn)象一般是由機械故障引起的,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的,。這時,,可先將工作臺退回原點,重新啟動加工程序,,若工作臺總是運行到某一位置時停止運行,,應該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的,。首先將控制系統(tǒng)斷電,,然后用手轉(zhuǎn)動絲杠,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動,則證明這一位置有故障,。應檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊,、滾珠絲杠的滾珠導槽內(nèi)有無異物、絲杠有無彎曲變形,、步進電機減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動或有無異物卡住等,。
7 S/ [! l4 j( z9 R3 U6 ~ 若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障,,應按照1的步驟進行檢查,。
5 J$ n9 B# V; k 3.低速時步進電機運行正常,高速時步進電機丟步
, q/ A. m# G- g5 U) u( \ 這一現(xiàn)象可能是驅(qū)動電源電壓降低,,使步進電機輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的,。所以應重點檢查驅(qū)動電源部分。當高壓開頭三極管損壞后,,高壓電源無法接通,,使高速時步進電機輸出力矩減少,造成丟步,。
: [" S7 O& S3 f5 x 也可能是機械故障造成的,。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應檢查絲杠,、絲母,、溜板、步進電機減速器等部分,,當有部件彎曲,、變型、或有異物卡住時會使運行阻力增大,,當?shù)退龠\行時,,現(xiàn)象不明顯,但高速運行時則不能完全克服運行阻力而造成丟步,。 ( o N, h6 V6 H6 n$ r% H
4.程序運行結(jié)束,,刀具返回不到零點
$ a9 g; ~# M0 V$ E: j c8 t2 V5 S 這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)故障引起的。刀具在進給或在加工時要求低速運行,,這時步進電機運轉(zhuǎn)速度較低,,采用低壓電源供電,而程序回零點時,,要求快速退回,,這時要求步進電機高速運行,采用高壓驅(qū)動電源,,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,,保證正�,;亓恪,?刂聘邏候�(qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管,,當開關(guān)三極管損壞后,高速回零點時,,高壓電源打不開,,步進電機輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,,致使刀具返回不到原點,。這一故障更換開關(guān)三極管即可消除,。
; s+ }/ i) q L) j 5.程序運行結(jié)束,,刀具返回原點時越位 $ f9 C; G: T4 b; ^# i
這種現(xiàn)象一般是由機械傳動系統(tǒng)運行阻力太大引起的。切削進給時,,刀架低速運行,,低電壓驅(qū)動,步進電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,,不足以克服阻力造成丟步,。而回零時步進電機高壓驅(qū)動,運行速度高,,力矩大,,又沒有吃力阻力,步進電機運轉(zhuǎn)正常不丟步,。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現(xiàn)象,。這時可檢查步進電機減速箱內(nèi)傳動齒輪或步進電機與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等原因,。 1 v% h2 a' x- F7 |5 x8 s2 v
6.空走刀時一切正常,,但加工工件時尺寸誤差很大
) }5 J# a1 G* k" s( g$ x+ _1 O0 Z 此現(xiàn)象一種可能是絲杠或絲母與車床部位連接松動造成�,?兆邥r沒有吃刀阻力,,溜板運行正常,加工工件時由于吃刀阻力增大,,絲杠或絲母與車床連接處松動,,造成加工工件尺寸漂移。堅固連接部分,,故障即可消除,。 & h4 U. b6 P+ k: d f4 g* U
另一種可能是由電動刀架造成的。如果刀架換刀后不能自動鎖緊,,從而吃刀時刀具偏離加工點,,也會造成上述現(xiàn)象。這時應檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。 ) b/ Z: m/ O' W' ^' z
7. 工件局部尺寸誤差大 ' e4 P; i+ J+ D# p0 M7 A
這種現(xiàn)象主要是絲母與絲杠間存在間隙所引起,。由于絲母與絲杠長期在某一段運行,,使該段的間隙增大,在程序開始時,,測定的絲杠間隙被補償?shù)匠绦蚶�,,但在磨損段無法補償時,則工件局部尺寸超差,。解決的辦法是修理或更換絲杠,。
7 i; g w1 t6 ?& V' M 8. 電動刀架換刀時旋轉(zhuǎn)不止,不能定位 3 A# \, E3 n$ q* i7 C9 b
這是由于當程序要某號刀時,,電動刀架正轉(zhuǎn)選擇刀具,,當旋轉(zhuǎn)到該號刀具時,沒有應答信號,,從而使刀架旋轉(zhuǎn)不止,,不能定位。這時應檢查電動刀架上的霍爾元件,,當霍爾元件損壞時,,會使所要刀具到位時,沒有檢測信號輸出,,從而造成上述現(xiàn)象,,這時,更換該號刀的霍爾元件即可,。
1 b! f% k* i# H 9.程序執(zhí)行過程中,,計算機返回監(jiān)控狀態(tài),一切工作不能進行 2 A/ `4 T. @ J1 v" w7 d
這種現(xiàn)象一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障造成的,,也有可能是強磁干擾引起的,。對于強磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或起動程序時不按指令執(zhí)行立即返回監(jiān)控狀態(tài),,一般是監(jiān)控程序或計算機硬件出現(xiàn)故障,,可更換可疑芯片,如片外程序存貯器芯片,,可編程接口芯片或單片機本身,,有時片外數(shù)據(jù)存貯器故障也可能引起此現(xiàn)象。若實在不能解決,,可找生產(chǎn)廠家重新進行調(diào)試,。 " \5 Y W" Q0 D( Z' L* G- m, e
10.加工程序經(jīng)常丟失,嚴重時造成控制系統(tǒng)不能正常工作 ' u. j- ~% P- l% C0 e9 u: J+ Y- h2 O
若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失,,而機床上電后從新輸入加工程序,,機床可以正常加工,,則可能是備用電池電壓降低或斷開,造成數(shù)據(jù)存貯器中的加工程序在機床斷電后無法保持而丟失,,這時,,更換備用電池即可。若加工程序在加工過程中經(jīng)常部分或全部丟失,,則極有可能是數(shù)據(jù)存貯器故障引起的,,這時可更換片外數(shù)據(jù)存貯器或單片機本身。 + n5 `' a1 @$ \7 o5 o
總之,,簡易數(shù)控車床由機械和電氣兩部分組成,,出現(xiàn)故障后要從機械和電氣兩個方面進行分析,判斷出是機械故障還是電氣故障,,再深入分析,,找出故障點,準確快速地處理故障,,提高機床維修效率,。 |
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