內(nèi)撐夾爪材質(zhì)

布如禽獸

想設(shè)計如圖一個伺服夾爪機構(gòu),，采用內(nèi)撐產(chǎn)品圓孔的方式,，底部不能托著產(chǎn)品,，所以只能內(nèi)撐夾持,，大神們這兩根夾爪用什么材質(zhì)最好,？
補充一下，目前用的45#,，夾持產(chǎn)品最大100KG,，目前夾爪調(diào)機玩了不多次數(shù)，量出來下面已經(jīng)比上面窄了有2mm左右,，在考慮換什么材質(zhì)更好,。表面貼了膠皮，不擔心傷害產(chǎn)品

小強XXXXX

材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁,，接觸面鑲塊即可,。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質(zhì),？撐開后是否會存在夾痕等,。如果變形是你設(shè)計的不合理太小了

UCHIHASASUKE

不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔,？

布如禽獸

UCHIHASASUKE 發(fā)表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部,，可不可以鉤中間的空腔,？

中間沒有空腔，圖片畫的不完整,，其實就一個圓柱產(chǎn)品

布如禽獸

小強XXXXX 發(fā)表于 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁,，接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大,，工件什么材質(zhì),？撐開后是否會存在 ...

重量最大100KG得產(chǎn)品，產(chǎn)品圓柱形狀,。目前用的45#

人在曹營心在漢

250mm的懸臂,，普通工程塑料基本直接排除了，如果沒有耐腐蝕需求,，A3鍍鎳足夠了,，材料選擇不是這個設(shè)計難點，結(jié)構(gòu)設(shè)計才是難點,。不考慮疲勞,，純碎靜力學分析應(yīng)該可以解決樓主疑問

bravo090

沒做過，但是覺得可以改剪刀式內(nèi)撐式

改怎么稱呼

是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋,？

布如禽獸

改怎么稱呼 發(fā)表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋,？

現(xiàn)在已經(jīng)考慮了，夾爪左右分別設(shè)計成 凹凸 形狀,，盡量增加剛性

小胖子擠擠

可不可以考慮內(nèi)側(cè)加漲芯