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本帖最后由 johnneyyu 于 2024-4-9 09:40 編輯 , ?3 s' l- r+ w& H: t
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現(xiàn)在手上有個紙盒變距碼垛項目,流程是機器人取六盒紙箱-變距-放入大泡沫箱里-繼續(xù)放入六盒紙箱,。& R- f# o; a% r: `4 |1 u6 b% Q
大泡沫箱12個格子是軟的材質,,間隙很小,尺寸又是浮動的,,六盒紙箱沒有定位機構就放不進去,,要懟壞產品。目前定位機構是12組軟性彈片,,紙箱插入大泡沫箱的時候自動撐開兩邊,,達到自動定位的作用,,原理上沒問題,。1 b6 @; Z ^3 w7 a. a+ m
" X/ m& u7 M: V- T. u6 `) k 現(xiàn)在問題是找不到這種合適的材質,厚度是0.5-0.8mm左右的,,類似PVC的塑薄片,,要很彈力的材質,兩邊要回彈回來,,留著下次自定位用的,。
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