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本帖最后由 start_00000000 于 2024-4-19 09:00 編輯
如圖所示,核心是10壓住,當(dāng)整個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)時(shí),,轉(zhuǎn)到某個(gè)相位,會(huì)有產(chǎn)品落到3產(chǎn)品塊上,,產(chǎn)品塊上有真空吸附,,但為了更牢靠,加了這個(gè)咬牙機(jī)構(gòu)
2鏈輪是主動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn),,但是9固定板和8凸輪板是不轉(zhuǎn)的,,7滾子通過凸輪會(huì)讓11擺桿擺動(dòng),從而帶動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn),,軸4擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度和角度經(jīng)過一組齒輪傳動(dòng)增大,,帶動(dòng)6軸更快更大角度擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品被吸附到3產(chǎn)品塊上后,,迅速擺動(dòng)壓牢產(chǎn)品,,到達(dá)某個(gè)相位再松開牙爪,只靠真空吸附住產(chǎn)品交接給下一機(jī)構(gòu),。 |
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