碼垛機器人機構(gòu),，理解好晦澀,，求解

小齊怎么了

mima59 發(fā)表于 2024-6-18 17:02
3 h6 F6 b6 `, X作為一個熱心的機械人,，我就給你一點建議,；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點,；
, w& f! [- {& E  w技校畢業(yè)，大專畢業(yè) ...

非常感謝

救贖.

為了運動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:16
7 f+ {! q8 e* t4 w為了運動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

: p0 `3 \; h. e6 T$ S8 u" \& O穩(wěn)定是一方面,，力的傳遞一方面,，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片,，用solidworks的草圖塊功能,，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
3 x& y& V. p8 j, @目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態(tài),，無論那兩個電機怎么轉(zhuǎn),。
另一個目的就是將動力轉(zhuǎn)移到下部，這樣整體結(jié)構(gòu)的重心比較靠下,，穩(wěn)定性增強,。

王春皓

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-31 15:25
隨便畫了一下,，可能畫得不對，大概就是那個意思,。

好強
5 ], ~/ H3 D8 N/ O

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發(fā)表于 2024-8-12 17:18
畫的如何了  樓主,？

你好，謝謝你還記得提醒我,，你指導(dǎo)的草圖塊,，我畫了，新發(fā)了個帖子,，關(guān)于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區(qū) - 百萬機械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看,，謝謝你
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