關(guān)于沖床自動(dòng)分揀流水線問(wèn)題的請(qǐng)教

阿飛LJ

如題,，先有一個(gè)客戶需要做一個(gè)沖床自動(dòng)分揀流水線,，流水線上有三臺(tái)沖床，每個(gè)沖床可能沖的產(chǎn)品不一樣,，可能一樣,，這個(gè)問(wèn)題好說(shuō)，但是現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題,，就是如果流水線發(fā)生什么故障或者異常的話,，怎么在沖床不停機(jī)的情況下，有足夠的緩存空間,，不至于出現(xiàn)堆料的情況呢,？   

我們現(xiàn)在暫定用滾輪輸送，這個(gè)硅鋼片從機(jī)器里出來(lái)就是疊好的狀態(tài),，然后就進(jìn)入流水線,，流水線上的產(chǎn)品到了一個(gè)位置后，用機(jī)器手抓取幾個(gè)產(chǎn)品然后放到檢測(cè)輸送線，檢測(cè)完畢會(huì)有員工拿走,。所以現(xiàn)在的模式是三臺(tái)機(jī)一個(gè)流水線了,，這三臺(tái)機(jī)子是排成一條的，可以是一個(gè)機(jī)器先各走一條線,，最后合并,，也可以是一起走一條線,。
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$ @7 ?$ Y) c- h& ~: }% @現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)產(chǎn)出來(lái)的東西還有可能不一樣,，有的可能是57電機(jī)硅鋼片有的可能是86電機(jī)硅鋼片等等等，現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)合并到一個(gè)工位,，那么如果其中一條線有故障的話,，沖床是不會(huì)停機(jī)的，他一直沖,，那么緩沖就是一個(gè)問(wèn)題了,。(PS:我們的機(jī)器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮,，我們要考慮的就是怎么把這個(gè)流水線做好,。)
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8 N# j" E- ~4 Z+ _) Y( M 簡(jiǎn)圖，大概是這個(gè)樣子

# y: J: b2 S/ }7 d: f6 n請(qǐng)問(wèn)各位大神可有什么想法嗎,？請(qǐng)灑潘江,，各傾陸海云爾
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awolfbee

你這個(gè)話題太大了。比如,，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料,？流水線是在一條輸送帶或者運(yùn)輸線上嗎？輸送方式,？等等……
沖壓件,，應(yīng)該厚度不高，參見那個(gè)面板行業(yè)的buffer,，就是緩沖位,，可以根據(jù)板厚存儲(chǔ)十幾張乃至幾百?gòu)垱_壓后的零件。這個(gè)好說(shuō),，只要肯出錢,。

阿飛LJ

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awolfbee 發(fā)表于 2024-6-7 09:01
你這個(gè)話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料,？流水線是在一條輸送帶或者運(yùn)輸線上嗎,？輸送方 ...

# j2 R: {- C5 e9 Q" N我不問(wèn)這些，我只想問(wèn)出了故障的沖床不停機(jī)怎么緩沖這個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)就是生產(chǎn)電機(jī)里面硅鋼片組的,，出來(lái)是一塊塊疊好的硅鋼片，后續(xù)要視覺分辨這些有沒有少疊,，這個(gè)機(jī)器其他的都已經(jīng)有解決方案了,，就這一個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)不太好弄

awolfbee

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-6-7 09:04
, ^  p8 ~$ I- Y! `我不問(wèn)這些，我只想問(wèn)出了故障的沖床不停機(jī)怎么緩沖這個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)就是生產(chǎn)電機(jī)里面硅鋼片組的,，出來(lái)是一 ...

+ j$ s; u, B  V這肯定有關(guān)系了，輸送線的模式?jīng)Q定了采取怎樣的處理方式,。聯(lián)動(dòng)線和獨(dú)立的抓手處理方式肯定不一樣的,。硅鋼片是平的這就好處理，看是沖床出現(xiàn)問(wèn)題還是輸送線出現(xiàn)問(wèn)題了,，輸送線出現(xiàn)問(wèn)題,，那就做changer一層層向上或者向下疊放，沖床出現(xiàn)問(wèn)題……停機(jī)吧,。

阿飛LJ

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-7 09:16
; B. p) p/ L* }, Y- w這肯定有關(guān)系了,，輸送線的模式?jīng)Q定了采取怎樣的處理方式。聯(lián)動(dòng)線和獨(dú)立的抓手處理方式肯定不一樣的,。硅鋼 ...

) q  E" K  b0 X7 M3 n# L5 j8 O  我們現(xiàn)在暫定用滾輪輸送,，這個(gè)硅鋼片從機(jī)器里出來(lái)就是疊好的狀態(tài)，然后就進(jìn)入流水線,，流水線上的產(chǎn)品到了一個(gè)位置后,，用機(jī)器手抓取幾個(gè)產(chǎn)品然后放到檢測(cè)輸送線，檢測(cè)完畢會(huì)有員工拿走,。所以現(xiàn)在的模式是三臺(tái)機(jī)一個(gè)流水線了,，這三臺(tái)機(jī)子是排成一條的，可以是一個(gè)機(jī)器先各走一條線,，最后合并,，也可以是一起走一條線。現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)產(chǎn)出來(lái)的東西還有可能不一樣,，有的可能是57電機(jī)硅鋼片有的可能是86電機(jī)硅鋼片等等等,，現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)合并到一個(gè)工位，那么如果其中一條線有故障的話,，沖床是不會(huì)停機(jī)的,，他一直沖,，那么緩沖就是一個(gè)問(wèn)題了。(PS:我們的機(jī)器不能控制沖床,，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮,，我們要考慮的就是怎么把這個(gè)流水線做好。)
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awolfbee

個(gè)人感覺,，你這個(gè)緩存位沒什么意義,。輸送線出現(xiàn)問(wèn)題，那不是一會(huì)就能解決的,，緩存位再能緩存,，在一定時(shí)間內(nèi)肯定會(huì)堆滿，到時(shí)候還得停機(jī),。當(dāng)然,，業(yè)主方要是想做的話，也沒問(wèn)題,。
  y+ Q( ~: W% {' ^9 h" _& ~你這是57電機(jī)之類的定子硅鋼片，按說(shuō)是方塊狀的,，已經(jīng)層疊好的,，估計(jì)是沖壓的同時(shí)層疊，出來(lái)的是一個(gè)方塊,，這個(gè)簡(jiǎn)單啊,，在從沖床出來(lái)的位置上增加一個(gè)雙桿氣缸，加上推板,，對(duì)面放置一個(gè)可以沿著輸送方向移動(dòng)的平臺(tái),，也就是一個(gè)數(shù)控滑臺(tái)，一旦后方輸送線出現(xiàn)故障,，氣缸將層疊或的硅鋼片推向數(shù)控滑臺(tái),，當(dāng)一行滿了之后數(shù)控滑臺(tái)移動(dòng)一個(gè)工件的距離，繼續(xù)向滑臺(tái)上推,。如果要擴(kuò)展的話,，則做多層的架子，然后豎直方向上再做電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu),，一層滿了之后再向上或者向下移動(dòng)一格,，這格子的高度以最大的電機(jī)硅鋼片為依據(jù)，理論上可以放很多層,，如果需要緩存量更大的話,，那就做托盤輸送機(jī)構(gòu)，后面加個(gè)立庫(kù)……這樣案值就搞大了,。

awolfbee

這個(gè)工件,，輸送帶是最好的,，因?yàn)?7電機(jī)和86電機(jī)本身不大，用滾輪的話需要太多傳動(dòng)部件,，成本高,，輸送帶則不用考慮那么多，稍微耐磨點(diǎn)的就好了,，在輸送帶銜接的地方做個(gè)高差,，或者是輔助機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的很,。緩存位的皮帶下方做個(gè)過(guò)渡托板,，接駁從線上下來(lái)的層疊硅鋼片。既然是應(yīng)對(duì)故障情況,，那就不要考慮緩存位上零件的重新上線問(wèn)題,，搞個(gè)人工，幾百個(gè)工件,，一個(gè)小時(shí)就清理完畢了,。

阿飛LJ

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-7 11:33
這個(gè)工件,，輸送帶是最好的，因?yàn)?7電機(jī)和86電機(jī)本身不大,，用滾輪的話需要太多傳動(dòng)部件,，成本高，輸送帶則不 ...

  請(qǐng)問(wèn)前輩你有這方面的經(jīng)驗(yàn)嗎,，就是這種有點(diǎn)重量的鋼塊（這都疊好了的,，應(yīng)該能叫鋼塊了），與皮帶線接觸的話,，久了會(huì)不會(huì)磨損很嚴(yán)重,，甚至磨穿呢？

LatersM

輸送線不能隨便壞,，如果容易壞就是質(zhì)量太差了。

中年大叔啦

沖床和流水線之間做個(gè)儲(chǔ)存單元,，,，控制上可以和流水線聯(lián)動(dòng)，也可單獨(dú)使用,。