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機組柔版印刷 |
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點評
軟硬件結(jié)合問題,先找一下業(yè)界零頭羊廠家的控制方案,,再進行討論哪里問題
前輩是指,,結(jié)構(gòu)沒問題,是編程出了問題嗎,?
這個要看精度 伺服電機發(fā)出脈沖是可以做到同步,,但再執(zhí)行和傳動機構(gòu) 本身就有誤差間隙 導致末端不同步,,還要負載不一樣。伺服電機是靠編碼器來確定精度的
前輩,,那這種結(jié)構(gòu),,想加減速套色精準是達不到的嗎?還不如同步帶+差速箱結(jié)構(gòu)嗎,?
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點評
加速曲線不一樣,,同樣的伺服電機 走總線控制,帶動的機構(gòu)不一致,,雖然走的平均速度是一致但加速度不一樣,,同步精度也就差了
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