治具設計真實避坑案例,，進來看等于賺一千

麥哥123

我這貼是損失了真金白銀1000元得出的,，是關于治具（我土狗，都是叫模具,，下面統(tǒng)一叫模具）定位基準的選擇,。大伙看了等于賺了1000元。這個月前合伙人接了一個機器人焊接項目,，委托我設計,。

焊接的產(chǎn)品見圖1，幾個綠色的板焊到藍色的桶上,，要求綠色板要齊平桶上邊緣,。



由于是前合伙人的單，我沒有接觸過客人,。我拿到數(shù)模后我提出了2個問題：1,、桶的長度（660mm）公差能否控制在±0.5mm，桶的兩端面是否加工過并控制垂直度�,？蛻舻拇饛褪嵌寄芸刂�,。

我初步版方案：通過抱緊桶上部分外圓定圓心，高度用一個激光位移傳感器檢測桶高度,，按實際偏差自動偏移機器人程序,。

我?guī)颓昂匣锶藞髢r后他覺得成本有點高，他提出地面放個10mm高圓柱桶底定內(nèi)圓方案（見圖2）,。我提出存在桶兩端面與軸線不垂直,、而桶身比較高，到了頂部就可能偏移3mm,，機器人焊不中位置的風險,。



前合伙人在成本面前，選擇相信客戶的話,。我作為只是設計,，反正不是我出錢制作，管你娘的咧,，存在的風險我已經(jīng)告知,，做出來不行你自己買單。
今天模具裝好,，晚上試模,。

前合伙人說裝第二個產(chǎn)品焊道跑了很遠，說是不是老麥你的設計不行呀,。

我看了一下,，用卷尺一量桶長度，結果一邊是656mm,，一邊是659mm,，說明桶兩端垂直度太差。

好在有個模具為了定位4個耳朵做了抱外圓結構（見圖3）,。然后我稍微修改了一下,，拿到銑床鉆兩個孔，由原來的桶底定內(nèi)圓改長桶頂抱外圓,，并教他用機器人走個半圓軌跡來驗證重復裝夾精度,。結果是在我的預期內(nèi)，圓軌跡誤差大約在0.5mm,，滿足焊接精度,。



至于桶身高度誤差，在裝夾上我已經(jīng)考慮,，就算誤差10mm我一樣保證齊平桶面要求,。至于焊接程序我說按最初做好的預案,，加一個激光位移傳感器檢測，這是最低成本就可以解決的方案,，用不用檢測高度,，等明天試模再定奪。

結論：
1,、客戶的話不能完全相信（可能客戶的認知水平與我們期望有差距）
2,、現(xiàn)在這個案例是要焊桶頂圓弧軌跡，夾持越靠近桶頂,，精度越高,，客戶也無需為了機器人焊接而增加車床加工端面的成本。
3,、不是自己花錢,，修改起來不會心痛。

學渣渣

只關心lz設計費收了多少,？

麥哥123

學渣渣 發(fā)表于 2024-6-20 01:22
只關心lz設計費收了多少？

實物圖

|羽|毛|

感謝分享,。設計的不錯呀感覺,。應該不會有大問題了吧，期待后續(xù),。

wu__xy

機器人沒傳感,？

pengzhiping

客戶的話不能完全相信

很多客戶都是這樣 不知道是自己不清楚 還是故意跟你說 簡單

所以做類似項目 一定要足夠多的樣品或者直接去客戶車間測量實際尺寸,。尤其要和車間負責人問清楚細節(jié)，避免踩坑,。

wgary

幾萬元一套的也不是真焊縫檢測吧,？感覺類似于激光輪廓傳感器

學渣渣

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-20 08:47
客戶的話不能完全相信

很多客戶都是這樣 不知道是自己不清楚 還是故意跟你說 簡單

幾乎所有的老板談自動化目標,，都會說簡單，他都幫你想好了怎么搞,，然后你只需要按照他的意思出個圖,，找人加工一下而已。

這是一種話術,。目的是壓價,。

盧Tiger

沒看懂你什么地方損失了真金白銀1000元,？

麥哥123

盧Tiger 發(fā)表于 2024-6-20 11:48
沒看懂你什么地方損失了真金白銀1000元？

修改模具,，重新開料,，報廢部分零件，不是真金白銀,？
雖然不是我掏錢