請教一個機(jī)械人關(guān)節(jié)問題

慈正

我現(xiàn)在需要一個最大負(fù)載30kg最大工作半徑1.5米精度要求不高，速度要求也不高的機(jī)械臂,，要求關(guān)節(jié)體積盡可能小,，請教各位機(jī)械大神,，我的減速器和電機(jī)該怎樣選擇？

pengzhiping

要求不高 需要一個具體的數(shù)據(jù)

比如 1.重復(fù)定位精度 2.加速時間  3.是5軸 6軸還是4軸

. V; c4 e# x) U) R3 x機(jī)器人的形式和結(jié)構(gòu)有多種,，你先匹配一下

UCHIHASASUKE

應(yīng)該有賣關(guān)節(jié)的公司,，計(jì)算好負(fù)載去挑就是

xielei936100

直接買現(xiàn)成的不好嗎?現(xiàn)在機(jī)械手又不貴。

冷水黃金

買的比做的便宜很多倍

gemiusunyi

直接買勃朗特的吧
邊用邊修很快你就清楚了
1.6w

慈正

現(xiàn)成的考慮過,，特別是勃朗特的,，也咨詢過。一個他是工業(yè)用的,，控制方面不好改動,，再一個我是想居家使用，個頭盡可能要小,，勃朗特的都比較大�,，F(xiàn)有的樂白機(jī)器人和大象機(jī)器人負(fù)載都只能到3kg。我想通過犧牲速度換取體積的縮小和力矩的增加,。比如轉(zhuǎn)速只有12rpm,，不知這個思路各位大神以為如何？可以怎樣做到,？

慈正

再有勃朗特的工作半徑太大,，我不需要這么大
& [. z) }) ~& j0 O