如何減少步進電機丟步,？

744633782 · 發(fā)表于 2024-7-2 08:53:30

做了一個3軸模組搭建，plc控制,，脈沖控制,，裝了原點限位和正負限位，運行時間長,，就會發(fā)生丟步,，各位前輩有什么解決辦法嗎？

大白小白 · 發(fā)表于 2024-7-2 09:05:24

伺服

awolfbee · 發(fā)表于 2024-7-2 09:14:17

你這脈沖速度估計快了，把脈沖的發(fā)送速度降低點,。每秒鐘不要超過多少,，另外和負載也有關，負載大就容易丟步,�,？梢杂脦Ь幋a器的步進。

尹志春 · 發(fā)表于 2024-7-2 09:45:43

步進丟步?丟步一般分上位機丟步,，就是上位機發(fā)的脈沖不是標準脈沖,，有奇變，發(fā)的脈沖脈寬和脈間,，頻率，要符合步進驅動器參數(shù)負載,，負載要在步進電機最大扭力的40
做好這個,，步進電機絕對不丟步，
線切割全國過百W臺機都是步進,，沒聽說過丟步,，線切割機床要是常丟步，根本不可能用步進,，
很多PLC發(fā)的脈沖不符合步進電機使用,，主要表現(xiàn)為，頻率過快,，
你說的丟步,，一般為PLC信號丟步，步進電機本身過載是不能工作的,，會劇烈抖動,，

君越168 · 發(fā)表于 2024-7-2 09:58:57

設定一段時間，回原點,，清零

北晨易 · 發(fā)表于 2024-7-2 10:08:59

我估計是負載過大了或者速度過快,，使用步進電機需要注意矩頻特性，速度不能快,，一快力矩就猛降了

caixun · 發(fā)表于 2024-7-2 14:42:48

用的啥牌子的步進,，換個試試,，我之前遇到過丟步，驅動器太垃圾了,。雷賽的還行

夏日木棉 · 發(fā)表于 2024-7-3 11:18:15

直接換成閉環(huán)步進,，省事省錢

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