求助：膠囊小球檢測設(shè)備的剔除部分,，煩請各位大佬指點一二

mavis0319 · 發(fā)表于 2024-7-9 13:40:54

如下圖所示，是透明膠囊小球的檢測設(shè)備,，負壓吸料,，轉(zhuǎn)到正下方的時候吹起+刮蹭下料；經(jīng)過三個相機視覺識別后,，剔除不良（圓度不夠,，膠囊內(nèi)液體不足，雙珠,，尺寸不足等等）,；

目前的問題是，希望找到能在此基礎(chǔ)上能精準剔除不良物體的方法,，請各位大佬指點一二,；
硬性需求：1,、視覺相機360°識別
2,、能達到每秒20顆珠子（左右）的檢測和下料速度,；

問題點：1,、目前小球如果不加塑料管,，在經(jīng)過攝像機后的橫向偏差很大（能達到30多mm,，再往下走更大）
2,、小球在拍攝的時候也有可能因為速度原因不在攝像機范圍內(nèi)

ps：已經(jīng)觀察過色選機的剔除方式,，但是色選機的精度不是很高（小球到吹氣嘴的速度不固定,，延時吹氣沒法精準吹到每一個小球）,；如果能解決小球到剔除點的速度能保持一致，也可以使用電磁閥+高壓氣嘴吹氣的辦法,。