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一個簡單的圓柱形工件定位快速工裝

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1#
發(fā)表于 2024-7-10 18:18:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖,客戶的產(chǎn)品有多種,具體圖片不發(fā),但尾部都是圓柱形,根據(jù)這個直徑來設(shè)計(jì)快速工裝,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快換功能
如圖底板擰緊后輕易不動,機(jī)器人送料工件放到圓柱塊3的內(nèi)孔定位,,待零件通過另外一組模組夾爪取走后,再放回來,;這個流程不重要,,重要分析一下這個定位工裝;雖然簡單,但是對于很多行業(yè)來說,,可能還沒接觸過工裝,,也是一個很好的案例;
    這個塊換工裝根據(jù)選定的產(chǎn)品選用不同的組合,,擋需要更換產(chǎn)品時(shí),,往上拔出5柱塞銷,然后旋轉(zhuǎn)底板2,,就可以使底板2脫開槽里的螺栓,,然后整個取出2及上面的零件;更換另外一組,,放到底板1上,,通過2的中心凸臺定位于1,旋轉(zhuǎn)2到合適位置,,把5柱塞銷插入,,這樣工件2被定位,其上面的3和4都定位,,完成了產(chǎn)品工裝的更換,;全程不用擰螺絲;
注意對應(yīng)于5柱塞銷,,2板上面開了給腰型孔銷,,并且這個腰型孔中心線過2板的圓中心,千萬不要把這個腰型孔設(shè)計(jì)成繞圓周方向的了,,那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了,;

一個簡單的快換工裝.jpg (140.49 KB, 下載次數(shù): 24)

一個簡單的快換工裝.jpg

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
LiNing_jrjub + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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2#
發(fā)表于 2024-7-10 21:20:44 | 只看該作者
一看就是有經(jīng)驗(yàn)的老手,!
3#
發(fā)表于 2024-7-11 08:34:58 | 只看該作者
請教大佬    4定位銷跟底板2上的腰形孔是啥作用?
4#
發(fā)表于 2024-7-11 08:52:21 | 只看該作者
勞衣侖捷達(dá) 發(fā)表于 2024-7-10 21:20
一看就是有經(jīng)驗(yàn)的老手,!

我猜是快拆,,螺釘松一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)一下零件就能取出
5#
發(fā)表于 2024-7-11 08:56:47 | 只看該作者
建議采用3個腰形孔,而且5和4之間的距離盡量的大,。
6#
發(fā)表于 2024-7-11 09:30:06 | 只看該作者
這設(shè)計(jì)的啥呀,。。,。,。。有圖有文字,,都描述不清不楚,,我該說語文老師都白教了,。
7#
發(fā)表于 2024-7-11 10:06:06 | 只看該作者
有一點(diǎn)不理解,【千萬不要把這個腰型孔設(shè)計(jì)成繞圓周方向的了,,那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了】,,有柱銷塞定位,怎么會轉(zhuǎn)呢,,如果2不能在1上轉(zhuǎn)動,,拔掉柱銷塞之后怎么取下2呢
8#
發(fā)表于 2024-7-11 10:47:07 | 只看該作者
wtangzz147 發(fā)表于 2024-7-11 10:06
有一點(diǎn)不理解,【千萬不要把這個腰型孔設(shè)計(jì)成繞圓周方向的了,,那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了】,,有柱銷塞定 ...

同感,蹲個坑
9#
發(fā)表于 2024-7-11 14:23:55 | 只看該作者
3 4 是定位產(chǎn)品用,,通過更換2定位不同產(chǎn)品的位置方向,,不知道是不是這樣。
10#
發(fā)表于 2024-7-11 16:55:49 | 只看該作者
看的迷迷糊糊
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