如圖,客戶的產(chǎn)品有多種,具體圖片不發(fā),但尾部都是圓柱形,根據(jù)這個直徑來設(shè)計(jì)快速工裝,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快換功能
如圖底板擰緊后輕易不動,機(jī)器人送料工件放到圓柱塊3的內(nèi)孔定位,,待零件通過另外一組模組夾爪取走后,再放回來,;這個流程不重要,,重要分析一下這個定位工裝;雖然簡單,但是對于很多行業(yè)來說,,可能還沒接觸過工裝,,也是一個很好的案例;
這個塊換工裝根據(jù)選定的產(chǎn)品選用不同的組合,,擋需要更換產(chǎn)品時(shí),,往上拔出5柱塞銷,然后旋轉(zhuǎn)底板2,,就可以使底板2脫開槽里的螺栓,,然后整個取出2及上面的零件;更換另外一組,,放到底板1上,,通過2的中心凸臺定位于1,旋轉(zhuǎn)2到合適位置,,把5柱塞銷插入,,這樣工件2被定位,其上面的3和4都定位,,完成了產(chǎn)品工裝的更換,;全程不用擰螺絲;
注意對應(yīng)于5柱塞銷,,2板上面開了給腰型孔銷,,并且這個腰型孔中心線過2板的圓中心,千萬不要把這個腰型孔設(shè)計(jì)成繞圓周方向的了,,那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了,;
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