一個往復(fù)運動機構(gòu)是否可以實現(xiàn)步進控制

錢塘小寶

這個結(jié)構(gòu)不知道哪位大俠做過或者類似的機構(gòu)。（圖1）

原先結(jié)構(gòu)：
是用直線電機和齒條機構(gòu),，做的升降前進后退,，可以理解為兩個方向的伸縮機構(gòu)（圖2示有兩個通道）,。

                圖2
現(xiàn)希望采用一種類似圖1的往復(fù)機構(gòu)減少一個電機，減小整個部件的尺寸和成本,。
包括要考慮能中途停機,，能自動找到0點位置，可控性,，易加工,，穩(wěn)定可靠性等。不知道是否可行,？

望各位大俠指教一二,，小弟萬分感激。



補充內(nèi)容 (2024-7-12 08:38):
補充一下：這個動作是要實現(xiàn),，水平移動設(shè)定行程,，再走高度行程；過程中如果遇到停機,，需要優(yōu)先走高度行程回零,，再走水平行程回零。不是走到固定幾個點

補充內(nèi)容 (2024-7-12 08:43):
水平軌跡和高度軌跡是獨立的不固定的,，目前這個回字的齒輪過程不能脫離,，凸輪以及連桿可能有一樣的固定軌跡問題

LatersM

用凸輪啊,。

盧學(xué)彬

凸輪十個不錯的選擇

麥哥123

這個圖有硬傷。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機械手,，市面的PPU，只是走半個回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機一直朝一個方向走即可滿足,。做個原點開關(guān)即可,。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調(diào),，軌跡板做出幾塊即可

麥哥123

如果是只需近似回字型軌跡,，用連桿最簡單,，零件少成本低還可靠

佛山無影腿

很不錯，受教了,！

象山哥哥

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個圖有硬傷,。想走回字型軌跡，可以參考PPU機械手,，市面的PPU,，只是走半個回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機時,，先復(fù)位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪,、連桿,、ppu等都無法實現(xiàn)。

學(xué)渣渣

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機時,，先復(fù)位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪、連桿,、ppu等都無法實現(xiàn) ...

lz的需求,，最好畫圖說明，如何可調(diào),？有級可調(diào),，還是無級可調(diào)？

andyany

很有挑戰(zhàn)的問題,，祝樓主早日成功！