一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制

錢塘小寶

這個(gè)結(jié)構(gòu)不知道哪位大俠做過或者類似的機(jī)構(gòu),。（圖1）

原先結(jié)構(gòu)：
是用直線電機(jī)和齒條機(jī)構(gòu),，做的升降前進(jìn)后退，可以理解為兩個(gè)方向的伸縮機(jī)構(gòu)（圖2示有兩個(gè)通道）,。

                圖2
現(xiàn)希望采用一種類似圖1的往復(fù)機(jī)構(gòu)減少一個(gè)電機(jī)，減小整個(gè)部件的尺寸和成本。
包括要考慮能中途停機(jī),，能自動(dòng)找到0點(diǎn)位置,，可控性，易加工,，穩(wěn)定可靠性等,。不知道是否可行？

望各位大俠指教一二,，小弟萬分感激,。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-12 08:38):
補(bǔ)充一下：這個(gè)動(dòng)作是要實(shí)現(xiàn)，水平移動(dòng)設(shè)定行程,，再走高度行程,；過程中如果遇到停機(jī)，需要優(yōu)先走高度行程回零,，再走水平行程回零,。不是走到固定幾個(gè)點(diǎn)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-12 08:43):
水平軌跡和高度軌跡是獨(dú)立的不固定的，目前這個(gè)回字的齒輪過程不能脫離,，凸輪以及連桿可能有一樣的固定軌跡問題

LatersM

用凸輪啊,。

盧學(xué)彬

凸輪十個(gè)不錯(cuò)的選擇

麥哥123

這個(gè)圖有硬傷。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手,，市面的PPU，只是走半個(gè)回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機(jī)一直朝一個(gè)方向走即可滿足,。做個(gè)原點(diǎn)開關(guān)即可,。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件,，如果行程要可調(diào),，軌跡板做出幾塊即可

麥哥123

如果是只需近似回字型軌跡，用連桿最簡單,，零件少成本低還可靠

佛山無影腿

很不錯(cuò),，受教了！

象山哥哥

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個(gè)圖有硬傷。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手,，市面的PPU，只是走半個(gè)回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機(jī)時(shí)，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng),。這樣以來凸輪,、連桿、ppu等都無法實(shí)現(xiàn),。

學(xué)渣渣

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機(jī)時(shí)，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng),。這樣以來凸輪,、連桿、ppu等都無法實(shí)現(xiàn) ...

lz的需求,，最好畫圖說明,，如何可調(diào)？有級(jí)可調(diào),，還是無級(jí)可調(diào),？

andyany

很有挑戰(zhàn)的問題,，祝樓主早日成功！