關(guān)于倉式輸送線停倉方式的問題,，求教,！

湯姆餓死了

現(xiàn)有6米長，500mm寬的一條輸送線,，輸送線用帶耳鏈條傳動,，耳朵上鎖不銹鋼料倉U型，用得普通馬達(dá)配變頻器,。
現(xiàn)在使用需求是步距每個倉位需要停一次,。
停倉感應(yīng)用過方案如下
1.用兩個距離固定的接近開關(guān)感應(yīng)同一個倉U型的兩個邊，此方案存在兩個問題點,，一個是速度變化以后感應(yīng)器位置需要調(diào),；
一個是料倉一致型不好時容易連走倉位；
2.用分度片感應(yīng),，此方案對步距和鏈輪齒數(shù)有要求,，不然均分不了；比如現(xiàn)在這條線160°停一次,，18個齒就無法均分,；
3.用以上兩個方案結(jié)合，分度片感應(yīng)停,，輔助感應(yīng)倉側(cè)邊判定,，依然存在輔助感應(yīng)感應(yīng)不了的情況；

料倉如圖,；

現(xiàn)在預(yù)選方案,，①換馬達(dá)為多圈絕對編碼器伺服電機(jī)；②給現(xiàn)有馬達(dá)加一個絕對編碼器

各位大佬 有其他好用的方案么,？

學(xué)渣渣

這條線160°停一次,，18個齒就無法均分

6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂,。最好畫出軌跡,。

湯姆餓死了

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-1 14:57
6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布,？沒看懂,。最好畫出軌跡。

大佬提示的對,，補(bǔ)上軌跡圖

學(xué)渣渣

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的對,，補(bǔ)上軌跡圖

你這個圖，咋定義160°均布,？主動輪轉(zhuǎn)過160°就停一次,？

599142655

換伺服會好一些。普通電機(jī)要定位建議使用帶剎車的電機(jī),，這樣過沖會變小,。

湯姆餓死了

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-1 15:03
你這個圖，咋定義160°均布,？主動輪轉(zhuǎn)過160°就停一次,？

主動輪是18個齒的 轉(zhuǎn)動8個齒也就是轉(zhuǎn)動160°就是一個倉位步距

湯姆餓死了

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:05
換伺服會好一些。普通電機(jī)要定位建議使用帶剎車的電機(jī),，這樣過沖會變小,。

還有其他的選項么,，換馬達(dá)這個暫時備選,？

599142655

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:16
還有其他的選項么，換馬達(dá)這個暫時備選,？

也可以讓電氣想辦法,，提前感應(yīng)。延時停止,，不同的速度給不同的延時時間,。試驗幾次這樣就能停的準(zhǔn)了。

湯姆餓死了

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:38
也可以讓電氣想辦法,，提前感應(yīng),。延時停止，不同的速度給不同的延時時間,。試驗幾次這樣就能停的準(zhǔn)了,。

現(xiàn)在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好 感應(yīng)器有失靈的情況

599142655

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:54
現(xiàn)在的問題是倉很薄,，倉的一致性也不好 感應(yīng)器有失靈的情況

可以不用感應(yīng)倉,，想辦法感應(yīng)鏈節(jié)。一般倉都是均勻分布在鏈節(jié)上的。