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簡(jiǎn)易擺臂機(jī)構(gòu)求助

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1#
發(fā)表于 2024-8-9 10:31:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求教各位機(jī)構(gòu)大佬,,目前需要設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的擺臂機(jī)構(gòu),,請(qǐng)給點(diǎn)靈感,。先謝過(guò)了,!具體要求如下:
微小型裝置,,有個(gè)擺臂需要?jiǎng)幼鞯阶笥覂蓚(gè)固定位置,負(fù)載可以忽略不計(jì),,微型直流電機(jī)帶減速驅(qū)動(dòng),,電機(jī)只可控制正反轉(zhuǎn),不能限位,,零件越少越好,。之前是直接擺臂加限位,采用電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流檢測(cè)來(lái)控制的方式,,但堵轉(zhuǎn)對(duì)零件和電機(jī)均有害�,,F(xiàn)在想用簡(jiǎn)易撥叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),但如果電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)第二圈過(guò)來(lái)怎么辦,,還要加個(gè)單向結(jié)構(gòu),?有沒(méi)有更巧妙的辦法?

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 思想深刻,,見(jiàn)多識(shí)廣,!

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2#
發(fā)表于 2024-8-9 10:48:06 | 只看該作者
建議把之前的結(jié)構(gòu)放上來(lái)看看,這樣說(shuō)還是有點(diǎn)不懂,。

點(diǎn)評(píng)

之前就是電機(jī)軸上裝擺臂,,加限位,靠堵轉(zhuǎn)控制,。  發(fā)表于 2024-8-9 11:03
3#
發(fā)表于 2024-8-9 11:00:01 | 只看該作者
電機(jī)和擺臂之間不要硬連接,,用阻尼連接。就是允許打滑就好了,。

點(diǎn)評(píng)

可以買到這個(gè)尺寸內(nèi)孔的聚氨酯墊,。直接套電機(jī)軸上。  發(fā)表于 2024-8-9 11:40
3mm的D形軸  發(fā)表于 2024-8-9 11:35
電機(jī)軸直徑多少,?  發(fā)表于 2024-8-9 11:10
意思還是之前的限位方式吧,,但用什么形式的阻尼?,,空間非常有限  發(fā)表于 2024-8-9 11:05
4#
發(fā)表于 2024-8-9 12:28:39 | 只看該作者
上圖
5#
發(fā)表于 2024-8-9 15:00:24 | 只看該作者
某寶去搜“往復(fù)搖擺電機(jī)

點(diǎn)評(píng)

搜了下不是那么回事,那只是個(gè)曲柄機(jī)構(gòu),。  發(fā)表于 2024-8-9 15:08
6#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-9 15:04:28 | 只看該作者
上個(gè)示意圖,,大家再幫忙看看。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置,,電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置,,不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈。
7#
發(fā)表于 2024-8-9 15:59:16 | 只看該作者
cdhcn 發(fā)表于 2024-8-9 15:04
上個(gè)示意圖,大家再幫忙看看,。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置,,電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置,不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈,。

1.電機(jī)換個(gè)力矩電機(jī),,力矩電機(jī)不怕堵轉(zhuǎn),2.傳動(dòng)方式換成圓皮帶傳動(dòng),,打滑
3.再不行上個(gè)磁粉離合器,,到位置離合器就斷開(kāi),需要保持力就再加個(gè)氣缸插個(gè)限位銷釘


方法還是有的,,就是看你空間夠不夠,,然后結(jié)合其它機(jī)構(gòu),哪個(gè)你覺(jué)得簡(jiǎn)單些,。

點(diǎn)評(píng)

空間非常有限,,10mm的電機(jī),3mm的軸,,整個(gè)就一點(diǎn)點(diǎn)大,。  發(fā)表于 2024-8-12 08:53

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
學(xué)渣渣 + 1 思想深刻,見(jiàn)多識(shí)廣,!

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8#
發(fā)表于 2024-8-13 15:37:23 | 只看該作者
要加傳感器,,到位之后電機(jī)就停。
9#
發(fā)表于 2024-8-15 10:46:20 | 只看該作者
力矩扳手的結(jié)構(gòu)你可以考慮一下,,體積也很小,,設(shè)置的力矩只要低于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,就行
10#
發(fā)表于 2024-8-15 11:07:26 | 只看該作者
或者設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

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