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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于電機(jī)選型（新手） [打印本頁]
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 09:37
標(biāo)題: 關(guān)于電機(jī)選型（新手）
目前遇到一個問題，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動,，負(fù)載3000N，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的,，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量相比相差很多,，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教
作者: sh1017lwd    時間: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 10:49
sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:284 C& `! ]( W3 R# G! }3 {
你把10^-4提出來

5 I5 ]) w7 m  Q) `2 _4 ^6 o3 f其實(shí)這兩個數(shù)值是一樣的,，但是電機(jī)樣冊上的轉(zhuǎn)動慣大多都是0.幾*10-4,，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下,。
) ?* b# O3 E. J8 D4 p9 E
作者: 溫嶺第一機(jī)械師    時間: 2024-8-12 10:52
電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量
作者: EnochGo    時間: 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒,，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2,。
, e5 u+ O+ X: k' G還有你拉300kg的東西,，沒有配減速機(jī)么？有了減速比,，你現(xiàn)在算的直連慣量,，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方,。
7 m2 {8 ?+ M7 N) _7 W* {* U8 [另外提示下，皮帶拉力記得核算,。
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 12:37
EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
7 x* ~, [5 t  ^1 s' E; b單位匹配上了沒,，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2,。
6 R% G: m1 u/ ]' _- a還有你拉300kg的東西,，沒有 ...
  q( Z; y- A9 `! s  K
這個倒是沒有，感謝提供幫助
作者: 599142655    時間: 2024-8-12 15:23
EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57  X% V( g7 D1 N6 Y- g
單位匹配上了沒,，你這個慣量單位是kg*m^2,，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
" H' ]( g0 \( d/ S, X) E還有你拉300kg的東西,，沒有 ...
: w  S: m' x9 a& b6 o$ Q! ]. P- Z  A
沒錯減速要折算,。我之前也不知道減速要折算。
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作者: 劉火火    時間: 2024-8-12 17:30
別忘了減速比,，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi),，慣量越大，負(fù)載越大,，響應(yīng)越慢,，控制越難，精度越低% ^5 J' ?9 h, l! Y6 J# ^# r. o
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-13 08:44
劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
2 o% f) E% [3 L1 v別忘了減速比,，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi),，慣量越大，負(fù)載越大,，響應(yīng)越慢,，控制越難，精 ...

! L3 T- {1 a; U& k( d感謝4 P" ?. A7 i& F- Y' D5 B* m. l4 d$ l




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