關(guān)于電機(jī)選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個(gè)問(wèn)題，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng),，負(fù)載3000N,，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來(lái)的轉(zhuǎn)矩有可以滿(mǎn)足要求的,，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比相差很多,，有大佬能幫忙看下這個(gè)算的有問(wèn)題嗎,？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來(lái)

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來(lái)

其實(shí)這兩個(gè)數(shù)值是一樣的，但是電機(jī)樣冊(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣大多都是0.幾*10-4,，所以算出來(lái)的和樣冊(cè)上的差的倍數(shù)太大了,，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機(jī)械師

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

EnochGo

單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2,，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2,。
  T, g# t/ z6 j. J9 j; O/ _6 [還有你拉300kg的東西，沒(méi)有配減速機(jī)么,？有了減速比,，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方,。
另外提示下,，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
2 P' j! i2 O4 [- q: S單位匹配上了沒(méi),，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2,，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
" a/ S" k+ V' ^0 q- n還有你拉300kg的東西,，沒(méi)有 ...

這個(gè)倒是沒(méi)有,，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2,，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2,。
還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

* u# z/ r% S. K# p沒(méi)錯(cuò)減速要折算,。我之前也不知道減速要折算,。
! }, S4 l3 o; m, e

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以?xún)?nèi),，慣量越大,，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢,，控制越難,，精度越低

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以?xún)?nèi),，慣量越大,，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢,，控制越難,，精 ...

$ f2 V+ i$ _% K  A6 _! E9 ~. }感謝
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