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發(fā)表于 2024-8-15 11:47:36
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只看該作者
“只是整疊料抓完后,好像需要機器停下來才能重新上滿料的盤,,同時拿走空的盤”
就看設(shè)計的時候怎么設(shè)計,,
我做過兩種;
一種是tray盤一個一個落下來,,下面有個模組接料,,運動到上料位,再把空tray盤放回到空盤位,,這個結(jié)構(gòu)模組在下面,,
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2024-8-15 11:38 上傳
第二種和樓主結(jié)構(gòu)相近,料取完了,,機械手回原點,,原點在皮帶上方,
這兩種結(jié)構(gòu)不停機的方式是,,工作位不停機,,后面的上料帶電停止,等操作員上完料,,安全門關(guān)閉,,這是一級,,然后按下啟動按鈕,這是第二級,;這兩級是互鎖的,,缺一不可;
還有第三種方案,;
用小推車,,但是小推車只要推進(jìn)來,氣缸就把他抱住了,,只有氣缸打開,,該區(qū)域的信號燈亮起,車才可以推走,,車把在防護(hù)罩外面,,這種結(jié)構(gòu)是不停機的;邏輯是小推車的料,,都是提升機構(gòu)頂起的,,和小推車是分開的,所以只要小推車把料推進(jìn)來,,后續(xù)機構(gòu)動作起來,,料就和小推車沒有關(guān)系了;直到最后一盤料會提示缺料狀態(tài),,需要及時補料,;不然小推車位置空著,也不影響設(shè)備工作
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