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樓主: awolfbee
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制作小金屬機(jī)器人,，主要是碼垛用或者抓取用,，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:36  {3 q* b) A: U" u9 S1 E' B6 G4 O1 K
今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了,。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大,，需要補(bǔ)償。這個(gè)精度 ...
! F5 J# X: r! ~) ^2 O2 p" u
視頻可以分包壓縮,，或者網(wǎng)盤
# H( |1 y8 g  L: p

點(diǎn)評(píng)

要是能直接從電腦上上傳到帖子中就好了,， 直接看。  發(fā)表于 2024-8-26 08:40
32#
發(fā)表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:39' @" O' y' h  E/ B
看來玩機(jī)械臂的不多啊,。
  M3 ^: j0 |, a6 N1 h, J) E
機(jī)器人本體設(shè)計(jì)成熟期得5~7年,，再職業(yè)的都嚴(yán)格保密條款,，俺是之前業(yè)余轉(zhuǎn)職業(yè),，現(xiàn)在業(yè)余時(shí)間玩點(diǎn)不同的,，通常擼機(jī)械臂的是給減速器和電機(jī)廠打工，減速器廠是給精密機(jī)床和儀器廠打工,。,。。
, f- g' f9 P) g3 i% Q4 ~7 \! f

點(diǎn)評(píng)

減速機(jī)的確不好搞,，背隙問題估計(jì)難弄,，當(dāng)時(shí)弄好了，磨損一段時(shí)間就大了,。  發(fā)表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做個(gè)自己玩玩,，精度要求不高，因?yàn)楣麑?shí)的果柄粗細(xì)誤差都在0.5mm,，視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)檢測(cè),，估計(jì)都是0.5mm級(jí)別的。  發(fā)表于 2024-8-26 08:40
33#
發(fā)表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看該作者
算法是關(guān)鍵

點(diǎn)評(píng)

算法用現(xiàn)成的機(jī)械臂控制器,，網(wǎng)上大把的,，我沒這個(gè)能力去開發(fā)這個(gè)，要求太高,。我的目的是為其他項(xiàng)目提供性價(jià)比高的機(jī)械臂,。  發(fā)表于 2024-8-26 11:00
34#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看該作者
減速機(jī)已經(jīng)到了，先裝起來再說,。: N- h! x' l) g6 m1 E7 h+ B

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35#
發(fā)表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看該作者
行動(dòng)起來就成功一半,！
% L. E  w$ j2 X1 G丟個(gè)參考鏈接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B2 G) p0 I: Z& ]. e4 O8 t4 J/ O

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點(diǎn)評(píng)

多謝多謝,！  發(fā)表于 2024-8-28 08:22
36#
發(fā)表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看該作者
除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

點(diǎn)評(píng)

外購(gòu)的價(jià)格過高,，精度也過高，沒必要,，另外做著玩,，練手。  發(fā)表于 2024-9-4 08:01
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 樓主| 發(fā)表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看該作者
救贖. 發(fā)表于 2024-9-3 16:53
) g8 ~! ?5 l# r& B) C) O/ P除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

: Z9 E7 W* I# i/ E2 M3 q$ f如果是快速應(yīng)用的話,，只要客戶愿意出錢,，肯定用成熟的產(chǎn)品。
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發(fā)表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 08:03
- C0 J* o& M$ H, p如果是快速應(yīng)用的話,，只要客戶愿意出錢,，肯定用成熟的產(chǎn)品。
+ Z& m5 E  H' B# w; X4 [
機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在,，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的,，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段,，基本還是得控制算法、本體等都熟悉掌握,，可能這樣才能在“下半場(chǎng)”發(fā)揮,。; C9 i+ \$ E% E. \
39#
 樓主| 發(fā)表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2024-9-4 08:42
& E( w! D) H! M( G. ^* g, Z機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的,，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段,，基本還是得控制算法、本體等 ...

/ [/ \7 x7 u$ k: X4 T. h$ w我根本就沒打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè),，做個(gè)機(jī)器人,，不投入幾百萬上千萬估計(jì)夠嗆，除非全買現(xiàn)成的,。廣東爾必地,，本體自己生產(chǎn)，減速機(jī)和伺服包括控制系統(tǒng)都是別人的,，自己做不了,。& @, L/ h$ R/ E% t
. K) x' A: g/ z! n# r; w9 D
我就自己做個(gè)模型玩玩，實(shí)現(xiàn)一些粗糙的功能,，別人重復(fù)定位精度0.05,，我做的達(dá)到0.5就滿足要求了，而這么粗糙的機(jī)器人,，市面上反而沒有……
0 G9 c1 _! `/ J2 M1 k8 j
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發(fā)表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 09:060 ^5 e& d) G; j* a, @+ ~7 n
我根本就沒打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè),，做個(gè)機(jī)器人，不投入幾百萬上千萬估計(jì)夠嗆,，除非全買現(xiàn)成的,。 ...

* w9 h: j$ g* ~5 t3 g  b% Z- q+ ~市面上各種精度的其實(shí)都有，這些并不是很重要的,，如何挖掘市場(chǎng)細(xì)分需求確實(shí)是更頭大的事情
7 Y8 l% a8 i7 Y. n" a- ?: B1 C

點(diǎn)評(píng)

這倒是真的,，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人其實(shí)在很多場(chǎng)合使用是功能浪費(fèi)的，有時(shí)則是功能不足的,。  發(fā)表于 2024-9-4 09:28
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