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標(biāo)題: 伺服計(jì)算求助 [打印本頁(yè)]
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 16:38
標(biāo)題: 伺服計(jì)算求助
請(qǐng)教下論壇的前輩們：這個(gè)算式結(jié)果到底是哪里出錯(cuò)了呢,？
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 16:47
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 16:48
怎么設(shè)置回復(fù)獎(jiǎng)勵(lì)的呢
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作者: 學(xué)者11    時(shí)間: 2024-9-5 16:56
T移是什么,，在給出的條件中也沒(méi)有T移的設(shè)定。
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 16:59
學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 16:56" P1 }& ~' G" h
T移是什么,，在給出的條件中也沒(méi)有T移的設(shè)定,。
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作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 17:00
天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 16:59

7 e: @3 c3 {2 ^9 @  ?& ]5 ]發(fā)錯(cuò)# m  g* |3 [8 f$ `! R1 `2 h; `
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 17:03
天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 16:59
- c; v/ \1 \9 J
移動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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作者: 學(xué)者11    時(shí)間: 2024-9-5 17:06
在計(jì)算負(fù)載慣量時(shí),，都已經(jīng)包含進(jìn)去了，所以單獨(dú)減去T移的意義何在呢,。
0 e5 V$ H; i2 L2 \& V5 R; w而從能量的角度來(lái)看,，加速過(guò)程中系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能會(huì)在減速時(shí)釋放出來(lái)。這意味著在沒(méi)有外部能量輸入或輸出的理想情況下，加速和減速過(guò)程中消耗或生成的能量應(yīng)該是相等的,。
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 17:09
學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:060 t" A5 v. q: W0 q& o% I
在計(jì)算負(fù)載慣量時(shí),，都已經(jīng)包含進(jìn)去了，所以單獨(dú)減去T移的意義何在呢,。
/ d5 I' t, t2 Z而從能量的角度來(lái)看,，加速過(guò)程中系 ...

9 F0 i1 w  o0 A1 m8 b/ L非常感謝您的指導(dǎo)！  z6 ]7 L# |, Z
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 17:10
天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 17:092 O; {; `. R2 R5 c+ y' \% H
非常感謝您的指導(dǎo),！
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看到例子這么算,，但是不清楚怎么得來(lái)的結(jié)果
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作者: 天涯晴天    時(shí)間: 2024-9-5 17:16
能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 17:24
天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16# z" b" A3 E1 O, @' a
能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

$ {$ L8 T9 a3 o! x2 c這個(gè)要向前輩請(qǐng)教才行，# Z+ Y- i, O' c. }) r7 }5 x
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-5 17:36
天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
" N2 F7 x1 ^7 `7 ?3 }0 M% N) S能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

! [# y" q# ~9 v! U; ^5 Lhttps://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
9 j3 Q) X* t; U  O+ i這個(gè)文章可以參考下
' m6 R* E9 L4 Q5 P
作者: 寒風(fēng)123    時(shí)間: 2024-9-6 11:05
這里的T移指的是存在外力比如運(yùn)行方向存在推力或者重力,、摩擦力
作者: 寒風(fēng)123    時(shí)間: 2024-9-6 11:06
學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06" T) b- @8 t5 N- ?* ^: [- f% F
在計(jì)算負(fù)載慣量時(shí),，都已經(jīng)包含進(jìn)去了，所以單獨(dú)減去T移的意義何在呢,。8 r  C6 c, @- s; C/ B3 w- j
而從能量的角度來(lái)看,，加速過(guò)程中系 ...
) Q& B$ [( E  e8 A8 E3 c
他這里T移是外力，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力,，你當(dāng)然要減掉啊2 X7 ?2 Z& c; H: P
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-6 12:31
寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-6 11:064 z: f& N) w  l% \
他這里T移是外力,，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力，你當(dāng)然要減掉啊

: c* B3 Z1 M7 @$ z6 e: \找到另一份計(jì)算方式：有點(diǎn)不一樣/ K' A: O6 A! c% {- S; r- [$ P
作者: 天林YAN    時(shí)間: 2024-9-6 12:32
加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢



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