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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何保證兩油缸偏載同步,，同步精度10mm以內(nèi)即可 [打印本頁]

作者: amu6868 時(shí)間: 2024-11-11 13:50
標(biāo)題: 如何保證兩油缸偏載同步，同步精度10mm以內(nèi)即可
設(shè)備上有兩條油缸,，可以設(shè)置雙油缸同步舉升,，或者單油缸使用，即可切換模式,。單油缸可舉升10T,，舉升高度270mm,，雙杠舉升20T，偏載時(shí)升降精度需控制在10mm以內(nèi),。無法控制每次偏載的具體方位,。目前在網(wǎng)上買了分流集流閥，測(cè)試效果不行,，偏載影響較大,，且在停止運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩油缸串油情況，目前增加了單向閥,，解決了串油情況,，舉升偏載還可以，下降偏載影響更為嚴(yán)重,。由于可以切換雙杠或單缸模式,，所以無法設(shè)計(jì)機(jī)械強(qiáng)制同步，請(qǐng)教各位大神有什么好辦法

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-12 10:36):
7樓補(bǔ)充了液壓簡(jiǎn)圖,，大神們可以查看指導(dǎo),。比例閥的方案成本太高，目前無法實(shí)行

作者: 崔恒哲 時(shí)間: 2024-11-11 15:24
這個(gè)精度感覺只能使用多路閥,，同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度

作者: 張慧軍zhj 時(shí)間: 2024-11-11 15:29
沒見到你的油路簡(jiǎn)圖,，不好判斷。
你在管路上增加節(jié)流閥,，使用排液節(jié)流,，試試看。

作者: 機(jī)械不專業(yè) 時(shí)間: 2024-11-11 15:40
有專門做油缸同步控制器的,，或者自己做一個(gè)電子的同步控制器，油缸加位置反饋控制電磁閥,。

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-11-11 15:47
比例閥控制,、伺服閥控制、同步閥,、閉環(huán)控制系統(tǒng)利用位置傳感器（例如編碼器或線性位移傳感器）來監(jiān)控每個(gè)液壓缸的實(shí)際位置,，并將這些信息反饋到控制器�,？刂破鲿�(huì)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整供給每個(gè)液壓缸的流量,，以糾正任何同步誤差。

作者: 廟嶺葉無道 時(shí)間: 2024-11-11 16:42
現(xiàn)在只能加外置位移傳感器 ,，你這樣兩個(gè)都要加,，鑒于你的精度不高可以用國(guó)產(chǎn)品牌就可以，我們一般是用MTS .另外你最好有液壓原理圖你需要考慮切換單雙后油路控制問題 ,，這個(gè)液壓應(yīng)該能解決,。也可以不考慮直接兩個(gè)油缸單獨(dú)走到閥臺(tái),，三位閥控制也可以

作者: amu6868 時(shí)間: 2024-11-11 18:07
附液壓簡(jiǎn)圖，煩請(qǐng)各位大神查看指導(dǎo),。由于空載時(shí)油缸不下降,，現(xiàn)在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過低時(shí)也是下降太慢甚至不下降,，后續(xù)可能會(huì)改為雙作用油缸,。

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2024-11-12 07:35
有實(shí)物照嗎？或?qū)嵨飯D,？

作者: 小小技術(shù)員 時(shí)間: 2024-11-12 08:18
你這個(gè)油路同步效果肯定好不了,，分集流閥的精度不夠，而且你這個(gè)回路只有在上升時(shí)有同步功能,，下降時(shí)由于兩個(gè)平衡閥的特性不可能完全一致,，油缸又有可能偏載，兩只油缸的摩擦阻力也不會(huì)完全一致,，所以回程肯定不可能同步,。
按照這個(gè)回路，回程時(shí)完全由活塞或者負(fù)載的自重來驅(qū)動(dòng),，在自重產(chǎn)生的壓力與平衡閥的調(diào)節(jié)壓力相等時(shí),，就會(huì)使活塞不動(dòng)。而且最常見的現(xiàn)象是兩個(gè)油缸活塞桿回不到原位,，一高一低,。
解決的方案是，油缸改為雙作用缸,，兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,，加上位移傳感器（電子尺）組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
另一個(gè)方案是選用數(shù)字油缸,，同步精度可以達(dá)到10μm級(jí)

作者: amu6868 時(shí)間: 2024-11-12 10:40

崔恒哲發(fā)表于 2024-11-11 15:24
! m# r( T `# ]: t' {" X5 p3 p這個(gè)精度感覺只能使用多路閥,，同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度

感謝指導(dǎo)。大概查詢了一下,，多路閥操縱桿是操作單油路換向的,，使用多路閥的話是如何實(shí)現(xiàn)雙油缸同步舉升，且不受偏載影響呢,？

作者: amu6868 時(shí)間: 2024-11-12 10:41

張慧軍zhj 發(fā)表于 2024-11-11 15:29& C/ S" G% m6 E/ R9 Z& I7 m
沒見到你的油路簡(jiǎn)圖,，不好判斷。
! d Z4 ?7 W s& ^你在管路上增加節(jié)流閥,，使用排液節(jié)流,，試試看。

感謝指導(dǎo)。油路簡(jiǎn)圖已補(bǔ)充,，可以看下7樓,。節(jié)流閥能自動(dòng)調(diào)節(jié)兩路平衡嗎，如果每次偏載需要手動(dòng)調(diào)節(jié)的話,，客戶接受不了

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-11-12 14:23

amu6868 發(fā)表于 2024-11-12 10:41
- w3 T3 z0 Q6 V7 `% a感謝指導(dǎo),。油路簡(jiǎn)圖已補(bǔ)充，可以看下7樓,。節(jié)流閥能自動(dòng)調(diào)節(jié)兩路平衡嗎,，如果每次偏載需要手動(dòng)調(diào)節(jié)的話， ...

用雙作用缸,，串聯(lián)使用,。

作者: amu6868 時(shí)間: 2024-11-12 14:48

599142655 發(fā)表于 2024-11-12 14:23
% s, p8 O( `( ?5 m2 q5 R+ `用雙作用缸，串聯(lián)使用,。

還要實(shí)現(xiàn)單油缸和雙油缸切換模式使用,，串聯(lián)就沒法切換了

作者: 張慧軍zhj 時(shí)間: 2024-11-12 15:11
你的這個(gè)問題，就類似于追求不同水杯中間的水平面持平,。假設(shè) 你的載荷物是整體的,，那無論偏載與否，兩個(gè)支撐油缸都承受相同的力,。
你可以試著在下降時(shí),，把兩個(gè)油缸的油路連在一起，當(dāng)一個(gè)油缸控制,。
在貫通的容器內(nèi)部,，液面處處相平。

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-11-12 15:11

amu6868 發(fā)表于 2024-11-12 14:48
0 N6 \$ n9 p: ^" _6 I+ V" J還要實(shí)現(xiàn)單油缸和雙油缸切換模式使用,，串聯(lián)就沒法切換了

有點(diǎn)難,，要調(diào)的。油缸要選摩擦差不多的,，還要用先導(dǎo)式閥把出入口連起來,。有導(dǎo)向柱嗎？靠導(dǎo)向柱同步吧,。

作者: 123wwm 時(shí)間: 2024-11-12 16:29
能不能加個(gè)背壓閥克服摩擦力？

作者: sfcp 時(shí)間: 2024-11-14 15:00
建議采用同步缸同步效果非常不錯(cuò) 我們經(jīng)常用

作者: wuhen1014 時(shí)間: 2024-11-15 16:15
九樓的一看是高手我原來做過雙杠手動(dòng)泵同步效果就特別差最后把兩個(gè)缸硬鏈接了才稍微好點(diǎn)

作者: 林若冰 時(shí)間: 2024-11-25 18:20
既然油缸上腔增加了氣路,，為啥不考慮換成液體

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