夾持機構(gòu)該怎么設(shè)計

玥樂浩瀚

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-11-12 11:12
一個旋轉(zhuǎn)臂解決

我想的也是這樣旋轉(zhuǎn)臂，但是夾具方面不好弄,，因為是柔性的,，所以到C點處，位置不定,，這個就增加難度了

mycedar

與圖偏心的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),，定位圖示的2點，小氣缸（或者電磁鐵）伸縮可以嗎

人外有人

2位置連線之間用氣缸+2指氣爪,，此套機構(gòu)與擺動路線避開,。低位夾取,，高位釋放。

玥樂浩瀚

人外有人 發(fā)表于 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪,，此套機構(gòu)與擺動路線避開。低位夾取,，高位釋放,。

你的意思是氣爪走紅色斜線路徑？

喂我袋鹽

人外有人 發(fā)表于 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪,，此套機構(gòu)與擺動路線避開,。低位夾取，高位釋放,。

關(guān)鍵是lz如何定義自由撞擊,？撞擊C，不反彈,？

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-11-12 12:11
關(guān)鍵是lz如何定義自由撞擊,？撞擊C，不反彈,？

反彈 就是 多次撞擊,，等靜止之后開始第二次循環(huán)？

喂我袋鹽

玥樂浩瀚 發(fā)表于 2024-11-12 11:18
我想的也是這樣旋轉(zhuǎn)臂,，但是夾具方面不好弄,，因為是柔性的，所以到C點處,，位置不定,，這個就增加難度了

你在B點，繩索都沒有拉直,，在A點是拉緊的,。

啥叫在C點處位置不定？是說在C點的撞擊點是固定的,，但是存在多次反彈,？

表達要精確一點，不要口語化,。

煎餅卷榨菜

最簡單的辦法,，就是在B點位置裝一個類似卷繞器的東西，用柔性繩綁著被試品,，隨時可以復(fù)位,，隨時可以釋放（釋放時B點繩子要提前松開，不能阻礙自由落體）

斯文棒棒

可以參考一下沖擊試驗機的結(jié)構(gòu)。