同步輪齒數(shù)需要是行走距離齒數(shù)的整數(shù)倍嗎,？

一一的棉被

求大佬解惑,。目前有這樣一個(gè)應(yīng)用,。
S8M同步輪,，齒數(shù)30。
絕對(duì)值式編碼器伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，減速比5,。

每次同步帶行走56mm，1S動(dòng)作一次,。
這樣伺服行走誤差會(huì)不斷累積,，導(dǎo)致行走位置不準(zhǔn)嗎

學(xué)者11

你這個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)哪個(gè)同步帶輪，齒數(shù)30的那個(gè)嗎

尹志春

不會(huì)累積,，

一一的棉被

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-11-28 21:30
你這個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)哪個(gè)同步帶輪，齒數(shù)30的那個(gè)嗎

是的

一一的棉被

尹志春 發(fā)表于 2024-11-28 21:36
不會(huì)累積,，

我們電氣讓我選個(gè)整數(shù)倍的,，說是會(huì)跑偏,，我也感覺不會(huì),。改起來太麻煩了

cangzhoumj

有零點(diǎn)回零就好

來自何方

買計(jì)米輪

學(xué)者11

你都帶反饋機(jī)構(gòu)了,，帶了絕對(duì)是編碼器的伺服電機(jī),，你還擔(dān)心什么誤差問題。

move3309

我做過一個(gè)結(jié)構(gòu),，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一定的距離,，理論上步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號(hào)是603.333333，只能發(fā)603的整數(shù)脈沖指令,，丟掉的那0.33333對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)0.004mm,我實(shí)測了1000此的連續(xù)動(dòng)作,，偏差正好是4mm.

Duke陽

move3309 發(fā)表于 2024-11-29 09:46
我做過一個(gè)結(jié)構(gòu),，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一定的距離,，理論上步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號(hào)是603.333333，只能發(fā) ...

往復(fù)的話有背向間隙吧