工業(yè)機器人腕部設(shè)計能否避免誘起運動？

xiaohuilang

請教專業(yè)人士工業(yè)機器人腕部設(shè)計能否避免誘起運動 望指教

syw開門造車

xiaohuilang 網(wǎng)友好,！
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“誘起運動”是個什么概念,？
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xiaohuilang

2# syw開門造車
3 o; k- _" [6 K  a: B! }& R當T S軸均無運動時，錐齒輪26是不動的,，當B軸運動時,，錐齒輪27回繞齒輪26做回轉(zhuǎn)運動，誘起手部的自轉(zhuǎn)運動

寂靜天花板

B軸旋轉(zhuǎn)，通過一系列齒輪傳動,，帶動錐齒輪27旋轉(zhuǎn),，有何不妥。

xiaohuilang

4# 寂靜天花板
請教前輩 B軸的作用是帶動B2軸繞B1軸做運動   同時會影響的27軸的運動 S軸是帶動27軸的傳動軸 那么B軸的運動對27軸的影響怎么處理

寂靜天花板

還真沒注意,，把個齒輪系做的這么復(fù)雜,，要實現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果。

xiaohuilang

6# 寂靜天花板
這是一個機械手的小臂 要實現(xiàn)三個自由度的傳動 還有前輩 請教破譯標準庫怎么調(diào)用 是自帶的 還是需要另外安裝
1 s; M6 g/ T( W3 b0 _多謝前輩

楊經(jīng)保

3# xiaohuilang
在圖紙上和在結(jié)構(gòu)設(shè)計思考時某些地方是不會動的,，是理想的,；但是，加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同,。理想與現(xiàn)實永遠存在著差距,。

xiaohuilang

8# 楊經(jīng)保 做機械這行靠的是經(jīng)驗 這句話是真理啊 楊師傅您就是我的前輩 多謝指教

feixueliu

誘導(dǎo)運動由機械部分（齒輪部分）導(dǎo)致，那么從根本上,，可不可以采取不會導(dǎo)致誘導(dǎo)運動的結(jié)構(gòu)呢,？比如說各個軸獨立運動，有類似結(jié)構(gòu)的機器人,？會帶來什么問題呢,？