新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的研制與分析.pdf

滾刀魚(yú) · 發(fā)表于 2009-5-2 20:40:37

huangjunxue · 發(fā)表于 2009-5-2 23:23:11

謝謝LZ的資料!
我對(duì)機(jī)械手也非常的感興趣,，有機(jī)會(huì)大家一起探討,，不知意下如何,？

延安C · 發(fā)表于 2009-5-3 11:09:08

請(qǐng)問(wèn)欠驅(qū)動(dòng)是什么樣的驅(qū)動(dòng)方式啊，是自助的意思嗎樓主

迷棋 · 發(fā)表于 2009-5-3 14:44:13

謝謝樓主的資料

滾刀魚(yú) · 發(fā)表于 2009-5-3 15:13:51

2# huangjunxue
欠驅(qū)動(dòng)是一種驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量少于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)值的驅(qū)動(dòng)方式,，但是這里的講到的欠驅(qū)動(dòng)在機(jī)械手上的應(yīng)用是指：沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器的關(guān)節(jié),，采用彈性元件設(shè)計(jì)，是指無(wú)法控制的動(dòng)作方式,，和你說(shuō)的自驅(qū)動(dòng)差不多,！

胡雷 · 發(fā)表于 2009-5-3 15:19:27

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