工作臺(tái)機(jī)構(gòu)及控制，畢業(yè)設(shè)計(jì)

風(fēng)刃

9# 風(fēng)刃  
. D4 o' K( N% D) a$ K% ?; vO(∩_∩)O謝謝,�,？晌业念}目要求是要用直流的，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來(lái)要用兩個(gè)電機(jī)的話,，是不是控制部分差不多相同呢？還是要分別設(shè)計(jì),？
outsider596 發(fā)表于 2009-6-6 19:48

( F/ ~5 k: N; ~3 i: F+ X! p控制思路差不多,畢竟兩個(gè)軸都是一樣的控制方式,但是要做到可以插補(bǔ)就不那么容易了,，那時(shí)候我們也沒(méi)時(shí)間做實(shí)驗(yàn),就搞懂個(gè)原理,先看看需要實(shí)現(xiàn)什么功能做一個(gè)面板可以選擇單軸點(diǎn)動(dòng)或者連續(xù)運(yùn)動(dòng)，更有甚至是兩軸聯(lián)動(dòng)----這個(gè)肯定很困難,，做學(xué)校里做設(shè)計(jì),能做到點(diǎn)動(dòng),或者是單軸按指定速度走多少就很不錯(cuò)了.真的能做到能插補(bǔ),需要很多時(shí)間編程的.

outsider596

11# 風(fēng)刃
什么情況下需要插補(bǔ)呢,？我這里有步進(jìn)電機(jī)控制,，然后逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)的資料。但是不知道若是直流電機(jī)控制的話,，是不是也需要,？

風(fēng)刃

插補(bǔ),其實(shí)就是多軸聯(lián)動(dòng),讓刀具可以走出一定形狀的曲線,用步進(jìn)電機(jī)比較好理解一些----伺服電機(jī)還真不太好理解,不過(guò)只要能讓工作臺(tái)按指定速率運(yùn)動(dòng),基本都可以做到,里面有一些算法吧,覺(jué)得你的設(shè)計(jì)不牽及這些,畢竟需要很強(qiáng)的編程能力,匯編要是能辦到就很厲害了

outsider596

13# 風(fēng)刃
9 T2 L+ u2 u! B7 Y: zok，我多查些資料再看看~~

fangchou

謝,�,？晌业念}目要求是要用直流的，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來(lái)要用兩個(gè)電機(jī)的話,，是不是控制部分差不多相同呢？還是要分別設(shè)計(jì),？

假想敵

我也要啊