如何防止Z軸突然斷電負(fù)載下降？

cloudvy

我們采用的是英國(guó)橋堡床子，F(xiàn)ANUC16i系統(tǒng),，F(xiàn)ANUC伺服電機(jī),，有自帶的剎車功能。但是我們更換絲桿后發(fā)現(xiàn),，停電或拍急停的時(shí)候Z軸會(huì)向下掉1毫米左右,，差到Z軸剎車系統(tǒng)有一個(gè)獨(dú)立電源帶動(dòng)，通過(guò)一個(gè)繼電器控制,，停電的時(shí)候繼電器工作了,，但是似乎剎車剎不住。我們把剎車電路串聯(lián)到急停上,，發(fā)現(xiàn)減少到掉20um,，但是還是要下降。請(qǐng)教各位大俠有沒(méi)有遇到過(guò),？謝謝�,。�剎車電路和電機(jī)更換新了,，沒(méi)有效果沒(méi)有得到改善,。是不是有一定得機(jī)械延時(shí)？

房頂

這個(gè)有難度
. W/ }1 ^! l( ]5 i8 g1 o. Z把絲杠換成預(yù)緊大一些的

yxz4538

沒(méi)碰到過(guò),，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

cloudvy

已解決,，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間查詢參數(shù)及調(diào)試，發(fā)覺(jué)其中2003號(hào),，2005號(hào)參數(shù)選擇性丟失,，重新植入?yún)��?shù)后恢復(fù)。日后對(duì)FANUC系統(tǒng)希望大家都做好參數(shù)備份工作,。

螺旋線

樓主好樣的,，提出問(wèn)題并在問(wèn)題解決后反饋信息。
4 H( I: s: g6 j剎車電源是FANUC的后備電源嗎,？我用過(guò)這種東西,，可以做斷電回退,。很好用。
你說(shuō)的參數(shù)2005是打開(kāi)垂直軸制動(dòng)控制功能,。2003和這個(gè)沒(méi)關(guān)系,，估計(jì)機(jī)床要用反向間隙加速功能才開(kāi)這個(gè)參數(shù)。
+ P6 E7 z; ~1 B; Y2 n另外,，還有相關(guān)的參數(shù)：1976（制動(dòng)控制定時(shí)器）,。使MMC延時(shí)斷開(kāi)。
16I 是個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng),，我喜歡,。

房頂

學(xué)習(xí)了

zjhioau

沒(méi)有看明白

數(shù)控散人

樓主好樣的，提出問(wèn)題并在問(wèn)題解決后反饋信息,。
剎車電源是FANUC的后備電源嗎,？我用過(guò)這種東西，可以做斷電回退,。很好用,。
你說(shuō)的參數(shù)2005是打開(kāi)垂直軸制動(dòng)控制功能。2003和這個(gè)沒(méi)關(guān)系,，估計(jì)機(jī)床要用反向間隙加速功 ...
螺旋線 發(fā)表于 2009-7-4 11:06

; T" L2 W+ K; Q. p9 x螺旋線是對(duì)的, 關(guān)于垂直軸制動(dòng)功能, 除了要打開(kāi)功能本身外, 還要加上制動(dòng)時(shí)間參數(shù)才可以, 但是時(shí)間設(shè)定太長(zhǎng), 反而不好......
根據(jù)實(shí)踐檢驗(yàn), 約在50-200ms之間為佳.
對(duì)于依靠液壓平衡裝置的垂直軸來(lái)講, 延時(shí)斷開(kāi)掖壓也是一個(gè)好辦法.

mhrluyang

要解決最好的辦法是采用UPS作為后備電源

mhrluyang

此貼不要沉  很重要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!