伺服電機(jī)的制動(dòng)方式

zsk2000

< align=left><FONT size=5>伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式</FONT>&nbsp;<BR><BR>有時(shí)候我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件,。<BR><BR>　　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.<BR><BR>　　再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.<BR><BR>　　電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.<BR><BR>　　三者的區(qū)別<BR><BR>　　(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,　在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.<BR><BR>　　(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.<BR><BR>　　(3)電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載.　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動(dòng),　否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.<BR><BR>　　選擇配件的注意事項(xiàng)<BR>　　(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē).而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.<BR><BR>　　(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).<BR><BR>　　(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.　再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)！</P>

黃一鈁

非常謝謝樓主的資料,，下次我遇到伺服電機(jī)的問(wèn)題我還要向樓主請(qǐng)教哦,！

zsk2000

共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步,！

斷刀

樓主的簽名很好�,。,。�

zblp

好

燈火狼山

說(shuō)得很好,。

hexiaofengxia

長(zhǎng)知識(shí)!

學(xué)到老

太好了........................

ruanbaowen

資料學(xué)習(xí)中   感謝樓主提供

feixueliu

太好了,，學(xué)習(xí)了！感謝樓主