|
加工中心掉刀故障分析與處理 目前,,加工中心的自動(dòng)換刀裝置(ATC)有兩種常用類(lèi)型的換刀方式,一是刀具從刀庫(kù)中直接由主軸交換,,二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫(kù)上刀具的交換,。第一種換刀方式適用于小型加工中心,刀庫(kù)較小,,刀具較少,,換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單,出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除,。第二種換刀方式,,從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理,。 - C a3 f; H. y! S" t
N*v@/?4rr | @+?&h4A k [zP- G" l/ w$ Q3 u' w3 T
1,、加工中心換刀動(dòng)作分析 4F.x M3V'w B2w
: Q) j6 ^7 @, l; U+ d1 O
3 m2 a" S9 T5 C
$ L& K7 A& K/ t) {: Q1 r7 JKIT4[ _+y9R;fp
, p& N. x+ t# N% R" d& H$ S* ~' Zy 從PLC圖上看此機(jī)床換刀程序達(dá)900多步,很難讀懂其工作原理,。在此,,略運(yùn)去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞,、存儲(chǔ)及刀號(hào)存儲(chǔ)等內(nèi)容,,把換刀動(dòng)作簡(jiǎn)述如下:CNC 換刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位(X4.7)→主軸刀松開(kāi)→松開(kāi)到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位→主軸刀夾緊→夾緊到位(X2.5)→機(jī)械手逆轉(zhuǎn)→機(jī)械原位,換刀完成,。其中,,機(jī)械手的快、慢速由變頻器實(shí)現(xiàn),,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)械凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升,、下降。 ' C6 }* \$ M: x* d" C2 `4 i7 A2 J; N
)CP&e[1]Y3F
. f5 u4 O6 @+ p1 a3 Y4 S0 B^:J'k i | _[1][P[li `* B- z. F5 y }* f
2,、掉刀故障
0 G+ _, v+ B6 ^$ C& S. _+ Z% k% u5 |0 v- |/ I; q
|
|