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加工中心掉刀故障分析與處理 目前,,加工中心的自動(dòng)換刀裝置(ATC)有兩種常用類(lèi)型的換刀方式,,一是刀具從刀庫(kù)中直接由主軸交換,,二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫(kù)上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心,,刀庫(kù)較小,,刀具較少,換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單,,出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除,。第二種換刀方式,從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于比較復(fù)雜的一種,。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理,。 , c3 c X. e% U" n+ P% s- N+ X
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1 Q% a& A$ W( C& O& G9 c/ q 1、加工中心換刀動(dòng)作分析 4F.x M3V'w B2w
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y 從PLC圖上看此機(jī)床換刀程序達(dá)900多步,,很難讀懂其工作原理,。在此,略運(yùn)去ATC數(shù)據(jù)交換,、傳遞,、存儲(chǔ)及刀號(hào)存儲(chǔ)等內(nèi)容,把換刀動(dòng)作簡(jiǎn)述如下:CNC 換刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位(X4.7)→主軸刀松開(kāi)→松開(kāi)到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位→主軸刀夾緊→夾緊到位(X2.5)→機(jī)械手逆轉(zhuǎn)→機(jī)械原位,,換刀完成,。其中,機(jī)械手的快,、慢速由變頻器實(shí)現(xiàn),,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)械凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升、下降,。 ' X; K- \1 {# z$ W% K
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& x; z, q- R2 Z `- q2 R; B B 2,、掉刀故障
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