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今天收拾兒子的房間,赫然見到了這個久違了的玩具:
(輪子很多,,但僅轉(zhuǎn)盤和最后兩輪著地)
會轉(zhuǎn)彎的消防車.jpg (501.62 KB, 下載次數(shù): 53)
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2009-8-2 15:04 上傳
順手把轉(zhuǎn)彎底盤拍照,,傳上來給大家看看
(去掉了扣板,,可見轉(zhuǎn)盤內(nèi)部):
自動轉(zhuǎn)圈.gif (468.51 KB, 下載次數(shù): 76)
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它的原理是這樣的(正常行使,俯視):
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運動模式一:牽引模式
中心齒輪將動力(逆時針)通過端面齒輪傳到前軸上,,驅(qū)動前軸運轉(zhuǎn),。
由于這個驅(qū)動力不是作用在盤系統(tǒng)的中心,因而會產(chǎn)生等效力偶,。
這個力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅(qū)動之下(靠近盤齒端更有力),。
即使一開始車輛不是前行的,最終因為后輪的尾隨作用而前行(運動面積要足夠大),。
于是車輛長期無障礙行使時,,以比較大的圓圈逆時針行走。
運動模式二:轉(zhuǎn)向模式
一旦前方遇到障礙,,車輪打滑(靜摩擦變?yōu)閯幽Σ�,,兩邊相�?dāng)),然而
由于這個力偶的存在,,轉(zhuǎn)盤隨即逆時針回轉(zhuǎn),,當(dāng)轉(zhuǎn)到某個角度,阻礙消失,,
則車輛得以回到牽引模式繼續(xù)行使,。 |
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