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今天收拾兒子的房間,,赫然見(jiàn)到了這個(gè)久違了的玩具:
(輪子很多,,但僅轉(zhuǎn)盤和最后兩輪著地)
會(huì)轉(zhuǎn)彎的消防車.jpg (501.62 KB, 下載次數(shù): 52)
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2009-8-2 15:04 上傳
順手把轉(zhuǎn)彎底盤拍照,傳上來(lái)給大家看看
(去掉了扣板,,可見(jiàn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)部):
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它的原理是這樣的(正常行使,,俯視):
自動(dòng)轉(zhuǎn)彎.jpg (35.28 KB, 下載次數(shù): 66)
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運(yùn)動(dòng)模式一:牽引模式
中心齒輪將動(dòng)力(逆時(shí)針)通過(guò)端面齒輪傳到前軸上,驅(qū)動(dòng)前軸運(yùn)轉(zhuǎn),。
由于這個(gè)驅(qū)動(dòng)力不是作用在盤系統(tǒng)的中心,,因而會(huì)產(chǎn)生等效力偶。
這個(gè)力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅(qū)動(dòng)之下(靠近盤齒端更有力),。
即使一開(kāi)始車輛不是前行的,,最終因?yàn)楹筝喌奈搽S作用而前行(運(yùn)動(dòng)面積要足夠大)。
于是車輛長(zhǎng)期無(wú)障礙行使時(shí),以比較大的圓圈逆時(shí)針行走,。
運(yùn)動(dòng)模式二:轉(zhuǎn)向模式
一旦前方遇到障礙,車輪打滑(靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦,,兩邊相當(dāng)),,然而
由于這個(gè)力偶的存在,轉(zhuǎn)盤隨即逆時(shí)針回轉(zhuǎn),,當(dāng)轉(zhuǎn)到某個(gè)角度,,阻礙消失,
則車輛得以回到牽引模式繼續(xù)行使,。 |
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