5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(dá),，產(chǎn)生ALARM---請教

airwork20002000

請問各位高手,5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(dá)(環(huán)型encoder)需設(shè)定那些參數(shù),因為全閉迴路時移動A軸軸向會劃行,產(chǎn)生ALARM,
希望各位高手解救~

螺旋線

樓主的問題看不太明白,。
7 t7 L0 s) o0 A" S  ]3 U1 M究竟是31I外加海德漢的環(huán)形光柵做第二編碼器呢，還是31I帶海德漢的伺服馬達(dá),？
$ P3 f) @8 V; @1 r31I,，好像FANUC目前并未在大陸地區(qū)銷售。
既然如此高端的系統(tǒng),，為何還要用第三方的馬達(dá),？
假如用第三方的馬達(dá)那驅(qū)動是否也是第三方的？
總線能兼容嗎,？
) \: l" P; D( d- X2 z# c# ?0 p# w由此看來,，僅僅是配了個海德漢的光柵罷了。

北京機(jī)床維修

不過我的一個朋友曾和我說他曾遇到的一個問題,，就是一臺數(shù)控銑床向下行走停止后還會再向下行走一點(diǎn),，后來是連線出現(xiàn)的問題，我也不明白是怎么回事,，但這是真的,。