用吸盤提升機(jī)自動抓取油膜鋼板,，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板,？

次元碎片 · 發(fā)表于 2010-8-8 16:29:03

哈哈,，幫朋友問的一個帖子,，還這么火�,。�

dumbboy · 發(fā)表于 2010-8-8 16:41:55

雖然白大俠的文件分了三分這下載的沖動很大啊

looyn · 發(fā)表于 2010-9-3 11:31:39

磁性分層器.pdf (149.61 KB, 下載次數(shù): 52)

luck_delphi · 發(fā)表于 2010-9-11 23:58:23

一邊可以先起來,，抖幾下,，再吹氣，然后起來

火炮 · 發(fā)表于 2010-9-12 07:56:51

資料好啊
不頂不行啊

zdb660 · 發(fā)表于 2010-9-12 17:36:45

嗯,，不太懂啊。,。,。先學(xué)習(xí)了

hesheya · 發(fā)表于 2010-9-12 19:06:37

路過，學(xué)習(xí)一下,，我是菜鳥,，不知道能否控制磁力的大小來自動分離，超過一定的質(zhì)量就吸不上來

luyupei · 發(fā)表于 2010-9-12 19:49:50

薩瓦尼尼的方法比較實際一些

秋葉楓紅 · 發(fā)表于 2010-9-12 20:20:53

今天剛好看到一汽大眾的沖壓車間,，沖壓機(jī)器人為防止多抓鋼板的方法,，

首先進(jìn)入眼簾的就是這臺德國進(jìn)口的KUKA機(jī)器人，它可以利用四個真空發(fā)射器抓起板材,，其原理是利用壓縮空氣將板材吸住,，當(dāng)需要放下板材時，釋放吸嘴中的空氣,，板材則會落下,，此外，它還能夠精準(zhǔn)的識別板材是否符合制定的需求，當(dāng)機(jī)器人認(rèn)為某個板材不適宜進(jìn)入下一道工序時,，它則會將其移至旁邊的廢料平臺,。而合格的板材則會放置到下一道工序的傳輸皮帶上，準(zhǔn)備沖壓環(huán)節(jié),。
當(dāng)編輯觀察機(jī)器人周邊細(xì)節(jié)時發(fā)現(xiàn),，其板材放置平整后，有略微的翹起,。技術(shù)專家對此情況表示,，這是采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級相斥的磁場原理,，使板材略微上翹,，這樣KUKA機(jī)器人抓取板材時不會出現(xiàn)抓取兩個或更多的情況。
原帖地址：http://www.che168.com/article/html/201009/20100912/20100912_315814_1.html

方圖 · 發(fā)表于 2010-9-12 21:18:59

如果不導(dǎo)磁,，比如鋁板,，薄塑料片等，怎么分層,？

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

用吸盤提升機(jī)自動抓取油膜鋼板,，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板,？

評分