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發(fā)表于 2009-9-30 03:10:34
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我看的書(shū)本說(shuō):步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步是絕對(duì)的,。只有通過(guò)反饋來(lái)減少,來(lái)滿足要求,。 3# syw開(kāi)門造車
wangjianzheng 發(fā)表于 2009-9-28 12:45 ![]()
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wangjianzheng 網(wǎng)友好,!
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我看的書(shū)和你看的書(shū)一樣,也是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步是絕對(duì)的,!
所不同的是,,我在實(shí)際的項(xiàng)目中,必須要解決這個(gè)問(wèn)題,,不能丟步,!
迫使我不得不多問(wèn)幾個(gè)為什么,既,,為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。
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乘車時(shí)你注意沒(méi)有,汽車從靜止?fàn)顟B(tài),,加速到時(shí)速==100公里,,在這段
時(shí)間里有一個(gè)速度隨時(shí)間遞增的問(wèn)題。
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假如,,一開(kāi)始就給最高檔位和最大油門,,車輪到是轉(zhuǎn)起來(lái)了,但車身還在
原地,,既,,車輪在空轉(zhuǎn)。此反應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)所帶的設(shè)備上,,就是丟步,。
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解決的方法很多:傳感器定點(diǎn)采樣定數(shù),全行程數(shù)字控制,,勻加,、減速,
都是解決這類問(wèn)題的方法。
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syw 090930---03.10 |
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