|
6#
發(fā)表于 2009-9-27 13:18:28
|
只看該作者
Fancu系統(tǒng)的421報(bào)警什么意思呢?% g& h8 k. S- K2 o5 Z! ^/ n$ y8 o
鋤禾日 發(fā)表于 2009-9-26 12:00 4 @8 A* P' _$ S7 S+ g+ \. Q4 i( ]% W& g
在雙位置反饋系統(tǒng)中(如X軸同時(shí)使用光柵尺和電機(jī)編碼器),,半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置誤差超過了參數(shù)2118的設(shè)定值,。
% m( Y# G1 T7 a( e" {1 P+ s# }/ c2 G4 L; {; v5 e4 |
網(wǎng)上查了一下,GSK980TD的421報(bào)警是說X軸驅(qū)動(dòng)器沒有準(zhǔn)備就緒,。
0 m7 i) C" L: n' V% K& g6 M# Q那是因?yàn)橄到y(tǒng)XS30,,XS31接口的第七針腳沒有收到驅(qū)動(dòng)器的READY信號(hào)。
! q& S3 i2 i+ \$ P* Z7 g檢查一下CNC參數(shù)№.009的Bit0,、Bit1位設(shè)定驅(qū)動(dòng)器報(bào)警電平是低電平還是高電平,。
9 Z: |! K3 X6 k) P2 q檢查一下X軸的超程限位開關(guān). M6 t/ ?0 w* o G- G% Y* J% S
6 _8 E1 i' i+ o* G' }" E" }; q; z$ }你可以參考GSK980TD使用說明書第三篇第二章。
% G+ s$ a! n4 Y$ j/ R& z: N% x$ q! \$ [& z
wujp |
|