井下側(cè)卸裝載機(jī)設(shè)計淺談

孔勁

井下側(cè)卸裝載機(jī)作為井下裝載機(jī)和側(cè)卸裝載機(jī)的混合機(jī)種,，特別適合西南地區(qū)鐵路,、高速公路隧道的施工，以及其他一些作業(yè)場地狹窄,，轉(zhuǎn)向和調(diào)頭困難的工地,，大大減少了作業(yè)循環(huán)時間，提 高了工作效率,。同時,，也可廣泛適用于建筑工地 、礦場,、港口,、碼頭、車站,、貨場等場所進(jìn)行鏟裝或短距離轉(zhuǎn)運松土,，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,，因此具有較大的市場前景,。但現(xiàn)目前的井下裝載機(jī)和側(cè)卸裝載機(jī)都有其自身固有的缺陷，不能完全滿足井下作業(yè)的各種要求,，如現(xiàn)有的井下裝載機(jī)未配置側(cè)卸工作裝置,，需頻繁地轉(zhuǎn)向和調(diào)頭，作業(yè)效率不高,，不能適應(yīng)場地狹窄的情況,；側(cè)卸裝載機(jī)又未考慮井下的一些特殊要求，整機(jī)高度尺寸比較高,、廢氣又未作處理、駕駛室對落石的防護(hù)極差等等,，因此綜合這兩種機(jī)型的優(yōu)點,，揚長避短,，井下側(cè)卸裝載機(jī)是很有用武之地的,。根據(jù)筆者對井下工況的了解和對現(xiàn)有側(cè)卸裝載機(jī),、井下裝載機(jī)的了解,，在設(shè)計井下側(cè)卸裝載機(jī)時應(yīng)注意以下幾方面：
6 |% U' V! E& i( t0 M一、整機(jī)外形尺寸及轉(zhuǎn)彎半徑與井下隧道尺寸的匹配性：
一般井下的隧道尺寸都比較矮小，例如我公司技術(shù)人員去年到貴州幾家磷礦場調(diào)研時發(fā)現(xiàn),，國家規(guī)定的隧道高度為3.0米,，但實際高度僅2.5米，因此,，井下側(cè)卸裝載機(jī)的整機(jī)高度不能高于這個尺寸,，并且留有足夠的余地。這就要求車架的高度和駕駛室的高度將受到限制,，應(yīng)該比普通的同噸位的裝載機(jī)要矮,，但不能無限制地降矮，否則,，駕駛員又感到極其壓抑，操作不方便等,，因此,，應(yīng)該在人與物之間取得平衡，充分符合人機(jī)工程學(xué)方面的要求,。一般井下或隧道內(nèi)都比較狹窄,，因此，整機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)比較小,，采用鉸點居中的結(jié)構(gòu)比較好,。同時，在整機(jī)尾部,，盡量采用大圓弧設(shè)計,，減少棱角，使得轉(zhuǎn)向時少一些磕碰,。
二,、注重對駕駛員各方面的防護(hù)：
1）要讓廢氣和噪音對駕駛員的影響降低到最低：隧道在進(jìn)行爆破后，煙塵很多且有害,，同時側(cè)卸裝載機(jī)在工作過程中也會產(chǎn)生含油煙及有毒成分的廢氣排出,，這些煙塵及廢氣既危害操作人員的身體健康，又影響裝載機(jī)的正常工作,；井下空間比較狹窄的原因,，聲音擴(kuò)散困難,，人對噪聲最適應(yīng)區(qū)在65dB以下，心理界限為75dB,，生理的界限為120dB,，由于過高的噪聲，影響人的工作效率,，使人緊張,，易激動和疲勞，造成駕駛員和其他施工人員難以忍受,，因此,，設(shè)計全密封駕駛室、采用低污染的發(fā)動機(jī),、提高廢氣處理系統(tǒng)的凈化率,、并在室內(nèi)配置具有氧吧功能的無氟冷暖環(huán)保型空調(diào)對維護(hù)操作人員的身心十分必要，也是井下側(cè)卸裝載機(jī)人性化設(shè)計很重要的一環(huán) ,。
2）注重對駕駛員安全的考慮：在隧洞隧道施工作業(yè)時 ,，洞內(nèi)的塌方 、落石等會經(jīng)常發(fā)生 ,，若無有效的安全防護(hù)措施 ,，勢必會造成對機(jī)械設(shè)備和駕乘人員的傷害 ，特別是駕駛室在隧道施工過程中最容易受到損壞,，須給予重點關(guān)注和保護(hù),，因此在設(shè)計隧洞隧道施工用側(cè)卸裝載機(jī)時，必須考慮防滾翻和防落物,，以確保駕駛員的可靠安全 ,。若考慮成本的因素，也可設(shè)計簡易的駕駛室防護(hù)結(jié)構(gòu),，在駕駛室上方,，離駕駛室頂部合適的距離加裝一厚度為 8～ 10mm的鋼板,鋼板四周加立柱，將其支撐,，立柱固定于車架上,，這塊鋼板就相當(dāng)于給駕乘人員再增加一頂安全帽 ，更好地增強(qiáng)安全性 ,。
, z, ^2 J  A/ @3 S- S) C三,、盡量采用人性化設(shè)計，讓駕駛員覺得使用方便：
1）采用潤滑系統(tǒng),，減少人員加油的工作量,。因為井下場地普遍比較狹窄，路面崎嶇不平,，有水坑泥漿等,，環(huán)境昏暗,，若加油口分散，那么這會導(dǎo)致駕駛員在給某些部位加油時覺得很不方便,，增加其工作量,。集中潤滑就較好地解決了這個問題，大大提高勞動效率,。
0 ~( s% B% W7 r2）在設(shè)計補(bǔ)水系統(tǒng)時,，注重與柴油加油時間的匹配性，與班次作業(yè)時間的匹配性,。如每班次需加油一次的情況下,，補(bǔ)水系統(tǒng)也應(yīng)該每班加一次或者是兩到三班加一次水， 做到匹配,，這樣就可避免在施工過程之中單獨出井加水或加油,，從而方便了操作者。
2 ?. D) F5 o) }. c四,，注重側(cè)卸工作裝置的研究,，以使其更加適應(yīng)井下獨特的特點：
1）側(cè)卸工作裝置應(yīng)比在地面上的強(qiáng)度要高。因為在井下,，常有大塊的石塊,，使得掘起時工作裝置所受的作用力較大，若工作裝置的強(qiáng)度不加強(qiáng),，很容易導(dǎo)致其損壞,。
9 s( T% {6 m$ v  w  A6 z2）鏟斗應(yīng)有加強(qiáng)和耐磨方面的措施：在井下，碎石比較多,，場地狹小，難免磕碰,，鏟斗損壞的幾率較地面大,。因此，在鏟斗的主切削刃的選材上,，要求比較耐磨,，同時選擇呈V型分布的刃口，可以大大減輕插入時的阻力,。在斗齒的設(shè)計上,，應(yīng)采用可拆卸的裝配式斗齒，且在斗齒上裝配齒套,，且裝配用的螺栓強(qiáng)度要高,，盡量不使其有露出齒套的部位，這樣就能大大增加其使用壽命,。
3）縮短側(cè)卸裝置的拆裝時間,，增加其拆裝的方便性：
在井下,，由于照明不足，光線很弱,，側(cè)卸裝置在左卸和右卸之間相互調(diào)換時,，比在地面上要困難得多，因此,，增加其拆裝的方便性,，就應(yīng)該是一個注意的問題。
四,、注意落石對機(jī)器的損壞：
井下和隧道內(nèi)塌方 ,、落石等會經(jīng)常發(fā)生，若砸到活塞桿的外露部位,，造成活塞桿的碰傷,、變形。若砸到發(fā)動機(jī)罩,，輕則變形,，重則砸壞，影響發(fā)動機(jī)的使用,，故在上述部位應(yīng)有防護(hù)或加強(qiáng)的措施,。

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6 R  _& p: F! b5 \8 L總之，只有充分地考慮井下或隧道內(nèi)的各種條件,，以及更好地做到人體—機(jī)器—環(huán)境的協(xié)調(diào),，有針對性地設(shè)計和改進(jìn)，就能夠設(shè)計出適銷對路的井下側(cè)卸裝載機(jī),。

英德康

0 d- x/ c! A2 Z# N$ d謝謝孔進(jìn)大俠詳細(xì)介紹,，也談點體會：
1，采用無線遙控可以解決駕駛室空間以及噪音問題,，提高安全性和操作舒適度
http://www.indcom.com.cn/dianye/jiqiren.asp
% ?, K. R2 F/ p9 @2,，可以將動力換擋變速箱進(jìn)行電液比例改造，可以提供效率,，例如自動換擋模式F1R2,適應(yīng)與1檔鏟裝,，2檔倒車。
& z! |  T% o/ T( Uhttp://www.indcom.com.cn/dianye/biansu.asp
3,，發(fā)動機(jī)采用電液比例伺服驅(qū)動系統(tǒng)改造,，可實現(xiàn)分工況控制，怠速節(jié)能控制，制動節(jié)能控制,，提高效率,，節(jié)省燃油15%-25%。
! O2 C0 N! c/ ?- l' o# {5 I0 bhttp://www.indcom.com.cn/dianye/tuituji.asp

孔勁

謝謝自版主的介紹,，我去看看

韓石頭

謝謝你的介紹,，側(cè)卸式裝載機(jī)已有小型化的適合于井下作業(yè)，動力為電動機(jī)不會產(chǎn)生污染,，而且是全液壓操作,，（行走和工作裝置）并且結(jié)構(gòu)簡單，耐用此設(shè)備已在煤礦使用,。使用效果不錯,。